问题：STM32 CAN环回模式有波形输出，普通模式引脚输出一个波形后无波形输出

最新推荐文章于 2024-04-11 20:40:28 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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问题描述：在can模式为环回模式下，可以进入接收中断，环回模式正常，而且芯片引脚上有波形输出。改成普通模式后，芯片引脚输出一个波形后无波形输出。

原因：当stm32没有连接到CAN网络，会自动进入离线状态，不再发送数据。

解决办法：设置CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE，使能自动离线管理

whIIe
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