关于STM32 CAN回环可用，正常不可用情况分析

最新推荐文章于 2025-03-04 08:51:44 发布
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分类专栏： STM32
本文针对STM32 CAN通信出现回环可用而正常通信不可用的问题进行深入分析，提出了从GPIO初始化、时钟配置到终端电阻及CAN收发器电路等八个方面的故障排查方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

关于STM32 CAN回环可用，正常不可用情况分析

http://www.cnblogs.com/whitetiger/p/3811872.html

1、回环下应该与GPIO无关  回环下波特率多少都无所谓，但两块板子通信必须保证波特率一致，也就是7的操作

2、GPIO是否初始化正确，时钟启用

3、是否复用，AFIO时钟是否启用

4、回环下是否有CAN_Tx应该有输出

5、终端电阻是否有

6、CAN收发器电路电压是否正常

7、波特率是否标准

8、换块板试一下

STMicroelectronics 系列：STM32F4 系列_（12）.STM32F4系列CAN总线
2401_87715305的博客
02-16 658
CAN总线作为一种多主总线，广泛应用于汽车、工业自动化和医疗设备等领域。STM32F4系列微控制器内置了支持CAN 2.0B协议的CAN控制器，具有双CAN控制器、灵活的波特率配置、多滤波器和中断及DMA支持等特点。通过配置和初始化CAN模块，可以实现高效、可靠的CAN通信。此外，使用逻辑分析仪、CAN分析软件和环回模式等工具和方法，可以方便地调试和诊断CAN总线通信中的问题。
【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----CAN通信实验
MQ0522的博客
11-23 6518
本次实验以芯片为MCU，使用25MHz外部时钟源。 CAN通信波特率为500Kbps。 CAN通信引脚TX-PB9，RX-PB8。
关于CAN通信回环模式可用，正常模式不可用问题
ssssshhbh的博客
08-27 785
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实战CubeMX配置CAN通讯教程，避免踩坑，cubeMX 回环模式可以但正常模式无法通信
10-26 1066
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STM32（学习记录）Can回环测试(hal库)
最新发布
2301_81080862的博客
03-04 243
我使用的是stm32f103c8t6。cubemx can 配置。
stm32 CAN 正常模式无法收发
weixin_42433898的博客
04-11 1039
两台设备，运行一样的代码，所以波特率是一样的，示波器在回环模式下能够抓到正确的波形，一台回环模式，一台静默模式，回环模式设备发送报文，静默模式能够收到，只是修改了模式一行代码，将两台设备都设置为正常模式，则无法接收，示波器仍然能够抓到正确的波形，波形会不断重复，应该是发送端自己在不停的发送，因为发送不成功。查看can 错误寄存器，一台为0x30，即隐性位错，一台为0x50，显性位错。目前正在定位中，不知道哪里出了问题，一台为回环模式，一台为正常模式，回环模式发送报文，正常模式仍然无法接收，仍然是显性位错。
基于CubeMX的stm32F446的CAN通信实现——环回模式
05-16
在最新的CubeMX F4库中，更新了关于CAN通信一些API函数，给开发带来些许不便。在仔细阅读库文件和手册后，实现了F4的CAN通信。此文件包括CubeMX文件，keil5调试程序和CAN通信的API函数更改的详细说明。
关于stm32F103VET6中can1回环模式正常、普通模式异常的问题。
m0_58264778的博客
12-30 5571
一开始调试时利用回环模式，所有功能都正常，想着普通模式也应该没问题，然后开始了漫长的调试过程... 随后用两块板子，CAN的配置一模一样，烧录程序开始跑，发现两个板子都接收不到数据，由于身边没有can卡，其实我不知道数据有没有发出去，但是串口上可以看到数据发送成功，但没有接收的数据。 后来我换成了两块正点原子的开发板，是STM32F103ZET6，改了下IO口配置后，发现竟然可以收到数据，我一度怀疑是不是我的板子坏了。但也说明CAN的配置是对的，那么问...
问题：STM32 CAN环回模式有波形输出，普通模式引脚输出一个波形后无波形输出
whIIe的博客
09-14 1062
问题描述：在can模式为环回模式下，可以进入接收中断，环回模式正常，而且芯片引脚上有波形输出。改成普通模式后，芯片引脚输出一个波形后无波形输出。解决办法：设置CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE，使能自动离线管理。原因：当stm32没有连接到CAN网络，会自动进入离线状态，不再发送数据。
STM32 CAN通信二：正常模式
chen18221987993的博客
10-20 4294
昨天测试了CAN通信的环回模式，今天逻辑分析仪到手了，借助这一神器完成了今天的CAN通讯之正常模式数据收发。对于CAN通讯正常模式来说，没有逻辑分析仪或者CAN盒（某宝上可以买到），分析数据，想要调通的话只能看运气了，有了工具就可以轻松的看到数据的收发过程。 本次正常模式的测试是用两块板子进行测试，一块板子（STM32F103RET6）用于发送数据，另一块板子是正点原子的战舰开发板（STM32F103ZET6）用于接收数据（中断方式接收）。两块板子的CAN_H和CAN_H相连，CAN_L和CAN_L相连。
stm32 cubemx can通讯（1）回环模式
qq_59953808的博客
08-09 2051
介绍使用stm32cubemx来配置can，本节讲解一个简答，不需要stm32的can和外部连接，直接可以用于验证的回环模式。所谓回环模式就是自己发给自己。参考1在新版的cubemx中可以直接在中加入过滤器配置，老版的不行（野火hal库视频里面介绍的不可以）在这个注释段内加入过滤器配置//打开过滤器 sFilterConfig . FilterBank = 0;
stm32：CAN通讯
weixin_59669309的博客
07-17 2690
一种功能丰富的车用总线标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信它基于消息传递协议，设计之初在车辆上复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用CAN拥有了良好的弹性调整能力，可以在现有网络中增加节点而不用在软、硬件上做出调整。除此之外，消息的传递不基于特殊种类的节点，增加了升级网络的便利性。
stm32的CAN通信（环回模式）
08-11
用了周六日两天的时间把IIC学了一遍，因为不是使用的stm32的片上IIC外设，需要模拟时序，之前一直嫌麻烦，但麻烦也得学啊，想起一周前学的CAN通信，IIC简直是弱爆了。CAN通信可以多主机同时发送信息，加入IIC也这样那就出错误了，而且CAN的通信最大距离是10Km，首先CAN有两种国际标准ISO11898和IOS11519。
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本代码，可以让STM32F1的CAN工作在环回模式/普通模式下，通过KEY _UP按键切换模式。默认是环回模在环回模式下，按下KEY0，则可以在LCD模块上面看到自发自收的消息。如果是普通模式，那么需要两个开发板，并且用线将两个开发板的CAN接口连接起来，同时禽要设置板上的P9端占连接在CANI上面，在普通模式下，按下一个开发板的KEY0，可以在另外一一个开发板.上看到收到的信息。
STM32F103CAN双机通信程序
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这是一个STM32F103基于HAL库的CAN双机通信测试程序，分享给大家进行学习，实验。
STM32H743的FDCAN使用方法（2）：STM32CubeMX初始化代码修改
kevin1499的博客
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基于STM32设计的便携式心电信号监测系统_146
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基于STM32 设计的便携式心电信号监测系统，采用 PulseSensor 心率传感器进行数据采集，通过 LCD 显示屏显示心电数字数据和采集状态。同时，该系统还采用 HC05 蓝牙模块将实时心电信号数据传输到手机 APP，用户可以在手机 APP 上实时查看采集的数据并绘制心率曲线。此外，STM32 上的按键可以控制心率采集状态，用户登录手机 APP 还可以查看实时心电信号折线图。
STM32 之三 标准外设版USB驱动库详解（架构+文件+函数+使用说明+示例程序）
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12-30 8万+
写在前面 目前，ST的USB驱动有两套，一套是早期的独立版的驱动，最新版为2.2.0；一套为针对其Cube系列的驱动，根据芯片不同可能有区别，具体见对应芯片的Cube驱动包 。 本文使用的为独立版的USB驱动 本文多出自于ST的官方文档 及 2016~2017的培训文档，读者也可以直接去ST官网查阅相关文档。 稍有涉及USB 2.0 规范的内容，关于USB规范去官网或自行Google。 本文不...
STM32 CUBEMX CAN通信数据发送失败原因分析
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它是一种高效的、实时的、可靠的、多主机的、串行通信系统，通常用于汽车电子、工业自动化等领域。CAN通信具有独特的优点，如数据传输速度快、可靠性高、系统稳定等，因此在各种行业得到广泛应用。CAN通信协议还具有较高的扩展性和灵活性，可以通过添加特定的功能模块和软件配置满足不同应用场景的需求。帧头包括了帧标识符，用于表示标准和扩展帧的类型和帧的优先级。CAN通信协议中的帧结构良好，数据透明，易于处理和解析。总之，CAN通信协议是一种广泛应用的通信协议，用于在各种应用场景中进行高效、可靠和稳定的数据通信。
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