1.功能描述
- MC9S12DG128 有7个PWM通道,每个通道各自可编程、专用计数器
- 通道可编程占空比和脉冲极性
- 周期和占空比是双缓冲的
- 可编程时钟选择逻辑
- 紧急关闭操作
2.寄存器设置
Register | details |
---|---|
PWME | PWM允许寄存器 |
PWMPOL | PWM极性寄存器 |
PWMCLK | PWM时钟选择R |
PWMPRCLK | PWM预分频时钟选择R |
PWMCAE | PWM居中对齐允许R |
PWMCTL | PWM控制寄存器 |
PWMTST | PWM测试寄存器 |
PWMPRSC | PWM预分频计数R |
PWMSCLA(B) | PWM比例因子R |
PWMSCNTA(B) | PWM比例因子A计数R |
PWMCNT(0-7) | PWM通道(0-7)计数R |
PWMPER(0-7) | PWM通道(0-7)周期R |
PWMDTY(0-7) | PWM通道(0-7)占空比R |
PWMSDN | PWM关断R |
以下引用至Akun6的博客
3.PWM 初始化步骤总结
1、禁止PWM PWME = 0
2、选择时钟 PWMPRCLK,PWMSCLA,PWMSCLB,PWMCLK
3、选择极性 PWMPOL
4、选择对齐方式 PWMCAE
5、选择占空比和周期 PWMDTYx, PWMPERx
6、使能PWM PWME = 1
4.功能说明:MC9S12XS128–PWM例程
//使用说明:实现通道3(PTP3)输出频率为1KHz,占空比为50%的方波,用示波器观察
//程序设计:电子设计吧
//设计时间:2010.01.21
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
//--------------初始化函数----------------//
//-----时钟初始化程序--------//
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz
SYNR=2;
while(!(CRGFLG&0x08));
CLKSEL=0x80; //选定锁相环时钟
}
//-----PWM初始化程序------//
void PWM_Init(void)
{
PWME_PWME3=0x00; // Disable PWM 禁止
PWMPRCLK=0x33; // 0011 0011 A=B=24M/8=3M 时钟预分频寄存器设置
PWMSCLA=150; // SA=A/2/150=10k 时钟设置
PWMSCLB=15; // SB=B/2/15 =100k 时钟设置
PWMCLK_PCLK3=1; // PWM3-----SB 时钟源的选择
PWMPOL_PPOL3=1; // Duty=High Time 极性设置
PWMCAE_CAE3=0; // Left-aligned 对齐方式设置
PWMCTL=0x00; // no concatenation 控制寄存器设置
PWMPER3=100; // Frequency=SB/100=1K 周期寄存器设置
PWMDTY3=50; // Duty cycle = 50% 占空比寄存器设置
PWME_PWME3=1; // Enable PWM 使能
}
//-----------------主函数--------------------//
void main(void)
{
PLL_Init();
PWM_Init();
EnableInterrupts;
for(;;) {
_FEED_COP();
}
}