嵌入式linux多线程编程

linux中的线程是轻量级的线程，linux中的线程调度是由内核调度程序完成的，每个线程有自己的ID号。与进程相比，它们消耗的系统资源少、创建较快、相互间的通信也较容易。linux线程分为两类：一是核心级支持线程，二是用户级的线程。一般都为用户级的线程。

一、多线程的几个常见函数

要创建多线程必须加载pthread.h文件，库文件pthread。线程的标识符pthread_t在头文件/usr/include/bits/pthreadtypes.h中定义：typedef  unsigned  long  int  pthread_t

1.创建线程:

int  pthread_create(pthread_t *restrict thread,
           const pthread_attr_t *restrict attr,
           void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);

参数:

      thread输出线程id

     attr 线程属性， 默认NULL

      start_routine线程执行函数

      arg线程执行参数  

note:函数成功返回0 否则返回错误码

2.等待指定线程结束:

int  pthread_join(pthread_t thread,vo