LunarLander-v2 的8个状态4个动作

最新推荐文章于 2024-01-26 23:09:25 发布
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分类专栏： AI 文章标签： 深度强化学习 openai gym LunarLander

    LunarLander-v2是强化学习常用的例子，根据官方文档，对它的描述大致为：“着陆平台始终位于坐标（0,0）。坐标是状态向量的前两个数字。从屏幕顶部移动到着陆台和零速度的奖励大约是100到140分。如果着陆器离开着陆台，它将失去回报。如果着陆器坠毁或停止，则回合结束，获得额外的-100或+100点。每脚接地为+10。点火主机每帧-0.3分。正解为200分。可以在着陆平台外着陆。燃料是无限的，所以智能体可以学会飞行，然后在第一次尝试时降落。四个独立的行动可用：什么都不做，发动左方向引擎，发动主机，发动右方向引擎。”

    LunarLander-v2 有8个状态，根据其源代码可知分别为：

  1. 水平坐标x
  2. 垂直坐标y
  3. 水平速度
  4. 垂直速度
  5. 角度
  6. 角速度
  7. 腿1触地
  8. 腿2触地

 

ironinfo
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