Jetson Nano 系列之：刷机、瘦身、部署应用

背景

模型已经训练好了，完成了在jetson nano b01上的各种测试，测试的过程中安装了各种自己也记不清的包，系统装载了32G TF卡上，每次开机还报错，并且引导很慢，这种状态不能直接做生产环境，需要一个清爽的部署环境，最好不要用TF卡，那就要重新刷机了。

刷机

此处耗时12小时，做了5遍...

买的开发套件U盘里有vmware虚拟机，里面装好了ubuntu系统，只需下载安装最新版的 sdk manager，然后就可以刷机了，步骤：

1. 设置vmware虚拟机的usb 为3.1，默认2.0，我感觉这样可能会快点吧；
2. 启动sdk manager，用nvidia开发者账号登录(英伟达神经病)；
3. 用usb数据线连接jetson nano，用条线短接GND和FC REC两个柱；
4. 给jetson nano上电，电脑提示usb连接主机还是虚拟机，选择虚拟机；
5. 此时sdk manager应该会在step1 画面显示连上了jetson nano，Host Machine 不勾选，DeepStream不勾选(emmc 16G空间不足，会安装失败)，然后下一步；
6. 在第二步选择手动(Manual)安装，ip 192.168.55.1不用改，设置好jetson nano的登录账户、密码，然后点Flash开始刷机；
7. 刷机结束后，usb会断开重连，拔掉跳线等待jetson nano启动2遍，第二遍时会出现登录画面，此时在电脑上的SDK安装画面点安装；
8. 等待安装结束。

瘦身

开发板自带的emmc是16G，装完系统和SDK，在jetson nano上会弹出警告，只剩600M了...，而DeepStream6压缩包就600多M，因此需要删一些没用的东西，按照这篇文章删除HMI没有成功，倒也用不着腾那么多空间。

     1. 删除文档和示例，节省1.2G

$ sudo dpkg -r --force-depends "cuda-documentation-10-2" "cuda-samples-10-2" "libnvinfer-samples" "libvisionworks-samples" "libnvinfer-doc" "vpi1-samples"

     2. 删除libreoffice，节省2G

sudo apt update
sudo apt autoremove -y
sudo apt clean
sudo apt remove thunderbird libreoffice-* -y

安装DeepStream6

安装方法就不赘述了，装完删掉安装文件，剩余空间2.4G左右。

部署应用

将模型和C代码拷贝到测试阶段使用的路径下(涉及到.h引用位置)，然后 sudo make，然后润起来。

总结

jetson nano开发套件上来就是在sd卡上做系统的方法在生产环境下会带来3个问题：一是TF卡的速度不如emmc，系统启动慢；二是增加了TF卡成本；三是容易被别人克隆，16G的emmc挤挤还是够用的。

后记

TF卡里的测试环境留着，需要训练新模型时可以修改/boot/extlinux下的extlinux.conf，把dev/mmcblk0p1 修改成 TF卡的设备名(sudo df -h 可查），然后重启就进入TF卡的系统了，这样就把emmc作为运行环境，把TF作为开发环境，根据需要切换。