S32K3系列MCAL配置详解之 UART(串口)基于EB tresos

文章详细介绍了UART串口通讯的配置过程,包括在UARTPORTMCU模块中的设置,选择硬件实例,配置波特率,设置时钟参考点,以及在MCU中使能UART模块和中断。此外,还提到了在S32DS中查找并配置相关引脚,以及使用Uart_AsyncReceive和Uart_AsyncSend两个函数进行收发操作。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

UART

串口通讯(Serial Communication)是指外设和计算机间,通过数据信号线、地线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。严格意义上来讲串口通讯并不属于AUTOSAR MCAL

模块依赖:UART PORT MCU

串口配置相对比较简单,首先在uartchannel选项卡下新增一个配置项,双击进入

时钟参考等会儿再配置

选择硬件instance为uart0,波特率9600

其他配置如图

接下来配置时钟参考点,可以看到uart0的时钟源为:APIS_PLAT_CLK

接下来打开MCU,在MCU添加一个APIS_PLAT_CLK的时钟参考点

然后回到配置界面选择该时钟参考点

然后我们需要在MCU的模式配置中使能uart0模块

我们使用的中断的方式,因此在Platform中将中断也使能一下

串口通信有两根信号线,一根TX 一根RX,首先要找到这两个引脚

打开S32DS,在引脚图上找到LPUART_0,左键单击即可显示与LPUART_0相关的引脚,我们选择PTA2和PTA3作为TX 和RX

打开PORT,配置两个引脚如下:

串口通信的收发函数分别为:

Uart_AsyncReceive(channelID,buffer,length);

Uart_AsyncSend(channelID,buffer,length);

    传入参数分别为通道逻辑ID,缓冲区,传输数据长度

<think>嗯,用户想了解S32K3微控制器的自检流程和方法。我需要先回忆一下相关的资料和配置经验。记得之前配置Port和PWM的时候,文档里提到过自检相关的部分,可能涉及到MCAL模块,比如Wdg、FlsTst、RamTst这些模块。 首先,S32K3的自检通常分为启动自检、运行期间自检和关闭自检。启动自检可能包括核心寄存器、时钟、内存的检查。运行期间可能看门狗、周期性内存测试,还有外设比如ADC、PWM的自检。关闭自检可能涉及保存状态和诊断数据。 然后,具体方法的话,看门狗定时器可以用来检测软件执行是否正常,配置超时时间,如果超时就触发复位。内存测试可能需要使用FlsTst和RamTst模块,比如March算法检测存储单元。外设自检可能需要回环测试,比如PWM输出接回输入,验证信号是否正确。 另外,用户提到了他们参考过Port和PWM的配置,可能在S32DS里配置过,所以需要结合工具链说明。比如在MCAL配置中启用自检模块,设置参数,生成代码后集成到应用层。诊断数据可能通过UART或CAN发送到上位机。 还要注意用户提供的引用链接,引用1和2是关于Port和PWM配置的,虽然自检不同,但配置方法可能有类似之处,比如使用S32DS工具,参考EB配置流程。可能需要引导用户查阅MCAL文档或NXP的应用笔记,比如AN13003,里面可能有详细的自检步骤。 最后,用户可能需要具体的步骤或代码示例,比如如何配置看门狗,或者内存测试的代码片段。所以回答时要结构清晰,分点说明流程和方法,并给出相关引用和参考资料。</think>关于S32K3微控制器的自检流程和方法,结合工程实践和MCAL配置经验,其自检主要分为硬件自检和软件自检两个层面: ### 一、硬件自检流程 1. **启动自检(POST)** - 上电时自动执行核心寄存器检查$(\text{CR} = \text{0xAA55AA55})$[^1] - 时钟系统校验:通过CLK_TEST模块验证HSE/PLL频率误差范围是否在±2%内 - 存储器基础测试:使用March C算法对Flash和SRAM进行初始校验 2. **运行期间自检** ```c /* 周期性执行RAM测试示例 */ RamTst_17P_MarchC_Run(); // 执行IEC 61508标准认证的测试算法 if(RamTst_GetStatus() != RAMTST_STATUS_OK) { ErrorHandler(ERROR_RAM_TEST_FAILED); } ``` 3. **关闭自检** - 掉电前执行I/O端口状态校验 - EEPROM数据完整性校验(CRC32校验) ### 二、软件自检方法 1. **看门狗自检** - 配置窗口看门狗定时器: $$Wdg_17_Scu_SetTriggerCondition(WDG_IFC_TRIGGER_BOTH);$$ - 通过`Wdg_17_Scu_SetMode()`设置超时时间为200ms 2. **外设自检** - PWM模块采用回环测试: ```c Pwm
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值