S32K3 MCAL WDG看门狗配置详解 基于EBtresos

WDG

看门狗(Watchdog)是一种计算机硬件或软件的监控机制,用于监测系统的运行状态,及时发现并解决潜在问题,保证系统的稳定性和可靠性,具有自动重启、可靠性、独立性、灵活性和易于实现等特点,可以应用于多个场景中。

模块依赖:WDG MCU GPT

看门狗配置主要在general选项卡下进行,WDG模块下其他选项卡仅有一个时钟参考点配置,我们先配置好时钟参考点

在此处需要给看门狗模块配置一个定时器

然后配置快狗和慢狗以及off三种模式

然后配置GPT,需要注意中断通知函数名有要求

<think>嗯,用户想了解S32K3微控制器的自检流程和方法。我需要先回忆一下相关的资料和配置经验。记得之前配置Port和PWM的时候,文档里提到过自检相关的部分,可能涉及到MCAL模块,比如Wdg、FlsTst、RamTst这些模块。 首先,S32K3的自检通常分为启动自检、运行期间自检和关闭自检。启动自检可能包括核心寄存器、时钟、内存的检查。运行期间可能看门狗、周期性内存测试,还有外设比如ADC、PWM的自检。关闭自检可能涉及保存状态和诊断数据。 然后,具体方法的话,看门狗定时器可以用来检测软件执行是否正常,配置超时时间,如果超时就触发复位。内存测试可能需要使用FlsTst和RamTst模块,比如March算法检测存储单元。外设自检可能需要回环测试,比如PWM输出接回输入,验证信号是否正确。 另外,用户提到了他们参考过Port和PWM的配置,可能在S32DS里配置过,所以需要结合工具链说明。比如在MCAL配置中启用自检模块,设置参数,生成代码后集成到应用层。诊断数据可能通过UART或CAN发送到上位机。 还要注意用户提供的引用链接,引用1和2是关于Port和PWM配置的,虽然自检不同,但配置方法可能有类似之处,比如使用S32DS工具,参考EB的配置流程。可能需要引导用户查阅MCAL文档或NXP的应用笔记,比如AN13003,里面可能有详细的自检步骤。 最后,用户可能需要具体的步骤或代码示例,比如如何配置看门狗,或者内存测试的代码片段。所以回答时要结构清晰,分点说明流程和方法,并给出相关引用和参考资料。</think>关于S32K3微控制器的自检流程和方法,结合工程实践和MCAL配置经验,其自检主要分为硬件自检和软件自检两个层面: ### 一、硬件自检流程 1. **启动自检(POST)** - 上电时自动执行核心寄存器检查$(\text{CR} = \text{0xAA55AA55})$[^1] - 时钟系统校验:通过CLK_TEST模块验证HSE/PLL频率误差范围是否在±2%内 - 存储器基础测试:使用March C算法对Flash和SRAM进行初始校验 2. **运行期间自检** ```c /* 周期性执行RAM测试示例 */ RamTst_17P_MarchC_Run(); // 执行IEC 61508标准认证的测试算法 if(RamTst_GetStatus() != RAMTST_STATUS_OK) { ErrorHandler(ERROR_RAM_TEST_FAILED); } ``` 3. **关闭自检** - 掉电前执行I/O端口状态校验 - EEPROM数据完整性校验(CRC32校验) ### 二、软件自检方法 1. **看门狗自检** - 配置窗口看门狗定时器: $$Wdg_17_Scu_SetTriggerCondition(WDG_IFC_TRIGGER_BOTH);$$ - 通过`Wdg_17_Scu_SetMode()`设置超时时间为200ms 2. **外设自检** - PWM模块采用回环测试: ```c Pwm
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