1.自动化学报简介
1.1官网
1.2简介
《自动化学报》由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办,1963年创刊,1966年停刊,1979年复刊,现为大16开本,月刊。科学出版社出版,国内外公开发行。
《自动化学报》刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:
1)自动控制;
2)系统理论与系统工程;
3)自动化工程技术与应用;
4)自动化系统计算机辅助技术;
5)机器人;
6)人工智能与智能控制;
7)模式识别与图像处理;
8)信息处理与信息服务;
9)基于网络的自动化等
1.3历年来机器人自主导航文章
自动化学报机器人领域刊登文章
2021第7期
综述:
基于事件相机的定位与建图算法: 综述
论文报告:
基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法
基于改进编蝠算法和三次样条插值的机器人路径规划
2021第6期
论文报告
基于 "雁阵效应" 的扑翼飞行机器人高效集群编队研究
短文
基于局部熵的SLAM视觉里程计优化算法
2021第3期
论文报告
基于海马体位置细胞的认知地图构建与导航
2020第9期
论文报告
自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型
2020 第8期
论文报告
基于修正导航向量场的AUV自主避障方法
2020第5期
论文报告
基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划
2020第1期
论文报告
基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法
总结
文章以论文报告收录几率高,大都8-12页左右。