RockWang.-CSDN博客

原创【bash】Python终端设置工程根目录

【代码】【bash】Python终端设置工程根目录。

2024-05-14 17:28:15 69

原创【深度学习】基础知识

吴恩达DeepLearning

2024-03-24 13:25:22 459

原创【Ubuntu】硬盘读取不识别

【代码】【Ubuntu】硬盘读取不识别。

2024-01-18 10:44:48 475

原创【git】常用命令

【git】常用命令。

2024-01-18 09:36:29 440

原创【Python】读取txt文件转float

【代码】【Python】读取txt文件转float。

2024-01-10 14:58:23 430

原创【C++】内存泄漏排查

内存泄漏影响程序的稳定性运行，并且在程序运行过程中，并不会报错误，需要借助专用的内存泄露工具进行检测。工具：CLion and AddressSanitizer。

2023-12-28 18:51:38 504 1

原创【数学】旋转矩阵

【代码】【数学】旋转矩阵。

2023-11-29 00:22:12 139

原创【Python】程序监控

【代码】【Python】程序监控。

2023-11-12 17:14:26 67

原创【Python】KDtree的调用

查询点集中与目标点最近的k个点。

2023-11-12 16:18:12 297

原创【工具】谷歌C++日志库配置

【代码】【工具】谷歌C++日志库配置。

2023-08-22 20:07:27 228

原创【环境】docker时间与宿主同步

【代码】【环境】docker时间与宿主同步。

2023-08-20 15:19:58 242

原创【Python】Pandas行跟列的处理

【代码】【Python】Pandas行跟列的处理。

2023-08-06 21:24:22 83

原创【Python】利用字段对文件分类

【代码】【Python】利用字段对文件分类。

2023-07-26 18:33:50 74

原创【Python】npy转csv文件

【代码】【Python】npy转csv文件。

2023-07-15 15:42:21 360

原创【C++】Eigen库实现最小二乘拟合

入职第二周的任务是将导师的Python代码C化，发现Python中存在Numpy包直接调用np.polyfit就好了，但是C++不存在需要造轮子。

2023-07-15 10:28:07 643

原创【C++】输出不使用科学计数法

【C++】输出不使用科学计数法。

2023-05-29 21:22:23 1204

原创【Python】PointRCNN在线可视化点云与图像

PointRCNN在线可视化

2023-05-04 11:35:28 533 1

原创【Python】可视化KITTI激光雷达点云&绘制立体框

KITTI激光雷达点云可视化。

2023-04-23 21:00:24 712

原创【Python】画折线图在坐标轴上的点遮挡与去除冗余网格问题

【代码】【Python】画折线图在坐标轴上的点遮挡与去除冗余网格问题。

2023-04-21 11:55:47 676

原创【英语】学习记录——8/15

【√】英雄联盟：双城之战第一季【√】硅谷第一季。

2023-04-16 22:30:40 153

原创【算法】AB3DMOT之Sutherland Hodgman多边形裁剪

多边形裁剪Sutherland Hodgman算法。

2023-04-16 15:22:00 642

原创【LeetCode】代码随想录之数组

C++的数组在内存空间中是连续的，但有区别与Vector与Array，Vector是一个容器，它的底层实现为数组。

2023-04-15 11:42:07 337

原创【论文复现】AB3DMOT: A Baseline for 3D Multi-Object Tracking and New Evaluation Metrics

AB3MOT是经典的3D多目标跟踪框架，将2D卡尔曼推广到了3D,并将2D IOU匹配推广到了3D。

2023-04-14 19:45:52 1296 2

原创【工具】pip安装不在当前虚拟环境中

在安装ultralytics==8.0.20 时一直找不到包，使用最新python=3.9.13就好了。查看pip -V与pip3 -V是否只向当前虚拟环境如果没有需要手动指定。

2023-03-27 20:41:57 682

原创【工具】Github Copilot感想

Github Copilot X要发布，看完挺期待，就好奇搜了一下，发现两年前Github Copilot发布了，当时我在想我的信息闭塞成这样了吗？难以置信！！！

2023-03-25 11:17:50 150

原创【C++】vector释放内存之swap方法

vector内存空间析构时回收。

2023-03-24 15:51:04 925

原创【LeetCode】无重复字符的最长子串

无重复字符的最长子串

2023-03-24 11:17:25 65

原创【算法】kalman运动状态估计不准确的思考

在仿真实验多目标跟踪时，Kalman做跟踪，速度与方向就偏差很大，最近看到了一篇文献详细的介绍了原因，之前考虑到时间间隔太小，噪声又很大的影响,但没有深究。

2023-03-23 22:36:16 1025

原创【LeetCode】两数相加

【代码】【LeetCode】两数相加。

2023-03-23 19:49:42 69

原创【LeetCode】两数之和

【代码】【LeetCode】两数之和。

2023-03-22 16:13:54 68

原创【造轮子】最小权完备匹配算法

最小权不完备匹配

2023-03-21 22:09:05 441

原创【Python】matplotlib替代cv画虚线矩形框

【代码】【Python】matplotlib替代cv画虚线矩形框。

2023-03-16 10:19:05 373

原创【World】插入公式

world插入公式。

2023-03-13 17:56:57 107

原创【Python】绘制双Y轴折线与散点图

【Python】绘制双Y轴折线与散点图。

2023-03-02 11:11:07 760

原创【Python】可视化figure

【Python】可视化figure。

2023-03-01 09:46:55 288

原创【Pytorch】学习笔记2023/2/28

Pytorch学习笔记

2023-02-28 21:05:51 77

原创【Python】.csv行人轨迹可视化演示2023/2/27

还原.csv文件保存的行人轨迹原始动态视频，直观的观察路人之间的交互状态。

2023-02-27 21:43:33 479 1

原创【做饭】论如何把肉炒硬

下次试试！

2023-01-11 15:12:18 170

原创【MATLAB】条形图

【代码】MATLAB——条形图。

2022-12-27 11:51:31 4710

原创【程序阅读】Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction/trainval.py

【代码】【程序阅读】Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction/trainval.py。

2022-12-02 09:50:16 264

clonezilla-live-2.6.1-25-amd64.iso

空空如也