STM32F4 使用SPI读取气压计MS5611的数据并转化为大气压强

ms5611是同时支持I2C和SPI通信协议的气压计芯片。已经很普遍的被用在飞行器控制板上作为高度传感器。开发过stm32的朋友都知道它的硬件I2C是由bug的，一般使用的都是自己编写的软件I2C通信协议。但是其硬件SPI通信却是没有问题的。SPI通信一般会比I2C通信快点。下面先从硬件上说明MS5611在选择SPI的准备。
MS5611要选择使用SPI通信首先需要做的就是把芯片的PS引脚置低。参考数据手册如下：

根据其设计的PCB原理图如下：

下面是主要代码：
1.首先是芯片初始化。
void ms5611_init(void)
{
// ms5611_cs_init();
ms5611_ba_reset();
read_prom_data();
}
复位芯片可以从数据手册中找到参考，其实很简单就是向芯片发送数据0x1e，
void ms5611_ba_reset(void)
{
MS5611_CS_