webots建立四连杆机构模型
使用webots内置的插件构建四连杆机构
首先,可以去官网下载最新的webots,网址:https://www.cyberbotics.com/,软件已经免费使用,一键下载,一键安装。
建立robot形状
使用索引建立一个new_world
选择保存工程的路径,然后一路next,所有使用默认的配置,傻瓜式操作。
单击"+“号,添加一个地板foor
PROTO nodes(Webots Projects)>objects>floors>Floor(Solid),如下图
单击Add
然后同样点击”+"号,添加一个Base nodes>Robot
给Robot增加一个形状,到Robot节点下面的children点击“+”号
然后在Base nodes里面选择Shape
鼠标点击Robot>children>Shape,然后把光标移到Node的DEF框中,定义形状为Body_shape,这个定义一定要改,后面增加边界属性会用到。
然后双击appearance NULL选中Base nodes>PARAppearance,单击Add