webots建立四连杆机构模型

使用webots内置的插件构建四连杆机构

首先，可以去官网下载最新的webots，网址：https://www.cyberbotics.com/，软件已经免费使用，一键下载，一键安装。

建立robot形状

使用索引建立一个new_world

选择保存工程的路径，然后一路next，所有使用默认的配置，傻瓜式操作。
单击"+“号，添加一个地板foor

PROTO nodes(Webots Projects)>objects>floors>Floor(Solid),如下图

单击Add

然后同样点击”+"号，添加一个Base nodes>Robot

给Robot增加一个形状，到Robot节点下面的children点击“+”号

然后在Base nodes里面选择Shape

鼠标点击Robot>children>Shape，然后把光标移到Node的DEF框中，定义形状为Body_shape，这个定义一定要改，后面增加边界属性会用到。

然后双击appearance NULL选中Base nodes>PARAppearance，单击Add