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社会底层的码农
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PX4FLOW光流模块DIY(含部分代码讲解)
PX4光流模块学习原创 2017-08-09 09:06:30 · 10469 阅读 · 20 评论 -
磁力计校正和数据处理
在飞控涉及到的几个传感器中磁力计因该是属于最简单的传感器。在飞控上一般使用的磁力计传感器芯片是HMC5883L、HMC5983、MPU9250、MAG3110等。这些芯片利用的物理原理都相同,只是在精度和数据接口上有些区别。下面简单说说磁力计的原理。 我们的地球都是有磁场存在的,地理的南极是地磁的北极,在地球的每一个区域都是受地磁影响的,可以说地磁无处不在。而且地磁的方向都是一定的,除了在南北极地原创 2017-11-07 08:42:37 · 33290 阅读 · 162 评论