51单片机IO口模拟串口通讯C源程

http://www.emb-cn.com/webelec/article/19/95/Article_1448.htm

51单片机IO口模拟串口通讯C源程



 

51 IO口模拟串口通讯C源程
#include <reg51.h>
sbit BT_SND =P1^0;
sbit BT_REC =P1^1;
/**********************************************

IO 口模拟232通讯程序

使用两种方式的C程序 占用定时器0

**********************************************/

#define MODE_QUICK

#define F_TM F0

#define TIMER0_ENABLE TL0=TH0; TR0=1;
#define TIMER0_DISABLE TR0=0;

sbit ACC0= ACC^0;
sbit ACC1= ACC^1;
sbit ACC2= ACC^2;
sbit ACC3= ACC^3;
sbit ACC4= ACC^4;
sbit ACC5= ACC^5;
sbit ACC6= ACC^6;
sbit ACC7= ACC^7;

void IntTimer0() interrupt 1
{
F_TM=1;
}
//发送一个字符
void PSendChar(unsigned char inch)
{
#ifdef MODE_QUICK
ACC=inch;

F_TM=0;
BT_SND=0; //start bit
TIMER0_ENABLE; //启动
while(!F_TM);

BT_SND=ACC0; //先送出低位
F_TM=0;
while(!F_TM);

BT_SND=ACC1;
F_TM=0;
while(!F_TM);

BT_SND=ACC2;
F_TM=0;
while(!F_TM);

BT_SND=ACC3;
F_TM=0;
while(!F_TM);

BT_SND=ACC4;
F_TM=0;
while(!F_TM);

BT_SND=ACC5;
F_TM=0;
while(!F_TM);

BT_SND=ACC6;
F_TM=0;
while(!F_TM);

BT_SND=ACC7;
F_TM=0;
while(!F_TM);

BT_SND=1;
F_TM=0;
while(!F_TM);


TIMER0_DISABLE; //停止timer
#else
unsigned char ii;

ii=0;

F_TM=0;
BT_SND=0; //start bit
TIMER0_ENABLE; //启动
while(!F_TM);

while(ii<8)
{
if(inch&1)
{
BT_SND=1;
}
else
{
BT_SND=0;
}
F_TM=0;
while(!F_TM);
ii++;
inch>>=1;
}
BT_SND=1;
F_TM=0;
while(!F_TM);

#endif
TIMER0_DISABLE; //停止timer
}
//接收一个字符
unsigned char PGetChar()
{
#ifdef MODE_QUICK

TIMER0_ENABLE;
F_TM=0;
while(!F_TM); //等过起始位
ACC0=BT_REC;

TL0=TH0;

F_TM=0;
while(!F_TM);
ACC1=BT_REC;

F_TM=0;
while(!F_TM);
ACC2=BT_REC;

F_TM=0;
while(!F_TM);
ACC3=BT_REC;

F_TM=0;
while(!F_TM);
ACC4=BT_REC;

F_TM=0;
while(!F_TM);
ACC5=BT_REC;

F_TM=0;
while(!F_TM);
ACC6=BT_REC;

F_TM=0;
while(!F_TM);
ACC7=BT_REC;

F_TM=0;

while(!F_TM)
{
if(BT_REC)
{
break;
}
}
TIMER0_DISABLE; //停止timer
return ACC;
#else
unsigned char rch,ii;
TIMER0_ENABLE;
F_TM=0;
ii=0;
rch=0;
while(!F_TM); //等过起始位

while(ii<8)
{
rch>>=1;
if(BT_REC)
{
rch|=0x80;
}
ii++;
F_TM=0;
while(!F_TM);

}
F_TM=0;
while(!F_TM)
{
if(BT_REC)
{
break;
}

}
TIMER0_DISABLE; //停止timer
return rch;

#endif

}

AVR软件模拟串口程序



 

M48,8MHz
9600,1,8,1

输出:用定时器控制普通IO口输出位
输入:用外部中断+定时器,判断位的宽度

好几天没休息,利用闲暇写的,也没找到别人的参考程序,不过终于算是稳定了,其实还应该有很多其它的方法可以试一下,比如用PWM输出串行数据,用输入捕获接收数据,或定时查询,或用任意一个IO口中断,则每个引脚都有可能

现在还有些问题,全双工同时收发时发送偶尔出错,占用两个定时器有些浪费,以后再修改吧,最好加上各种波率

本程序为直接摘出部分,删了无关的部分,在此可能有些变量没用,或有段落遗漏,请谅

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/wdt.h>

#define Sbit1() PORTD|=1<<PD1
#define Sbit0() PORTD&=~(1<<PD1)


volatile unsigned int
eep_ms,//毫秒计时
keytime,                    //等待时间
SoundOnTime;                    
volatile unsigned  char
rdata,
key,
start=0,
keycode,        //
*TxPoint,
rtime,
INT0_time,                //中断次数

RxLength=0,        //接收长度
RUDR,            //摸拟串口接收的数据
TxLength,                    //串口发送数据长度
SUDR;                        //串口发送的数据

unsigned char arr[10],DispBuff[10];


void Initial_IO(void)//IO口初始化
    {
     DDRD = 0X82;              //PD1串口输出,PD0串口输入,PD2模拟串口输入(INT0)
     PORTD = 0X82;             //PD1输出高电平
    }

void Initial_INT0(void)
    {
    EICRA|=(1<<ISC00);//边沿触发
     EIMSK|=1<<INT0;
    }

void Initial_timer0(void)                         //定时器0初始化
    {
     TCCR0B|=(1<<CS01);                           //定时器0:8M/8分频
     TIMSK0|=(1<<TOIE0);
    }

void Initial_timer1(void)
    {
     TCCR1A=(1<<WGM11);                    
          TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11); //定时器1 频率1MHz
     ICR1=1000;
     TIMSK1|=(1<<TOIE1);
    }

void Initial_timer2(void)
    {
     TCCR2B=(1<<CS22); //系统频率/64分频,8us
     TIMSK2|=(1<<TOIE2);                                    //中断允许
    }


void Initial_WDR(void)                                       //看门狗初始化
    {
    wdt_enable(WDTO_1S);
    wdt_reset();
    }


void Initial(void)
{
    Initial_IO();
    Initial_timer0();
    Initial_timer1();
    Initial_timer2();
    Initial_INT0();
    Initial_WDR();
    sei();
}


/*启动串口发送*/
void SendData(unsigned char *P,unsigned char DataLength)
    {
    TxLength=DataLength;
    TxPoint=P;
    start=0;
    }
    

int main (void)
    {

    Initial();

    while(1)
        {
        wdt_reset();
        if((rdata)&&(eep_ms>10))//收到数据延时10mS后启动发送,回送验证数据
            {
            key=0;
            SendData(&DispBuff[0],9);//发送DispBuff[0]的9位数据
            while(TxLength);//等待发送完成
            rdata=0;
            eep_ms=0;
            }
        }
    }


/*定时器0,100us溢出中断*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
    {
    TCNT0=151;//重载数据,计时区间为151---255,共104uS,一个位的时间
    if(TxLength)//
        {
        if(start==0)
            {
            Sbit0();//起始位
            SUDR=*(TxPoint++);
            }
        else
            {
            if((start<=8))
                {
                if(SUDR&(1<<(start-1)))Sbit1();//数据1
                else Sbit0();//数据0
                }
            else Sbit1();//停止位
            }
        if(start<10)start++;
        else
            {
            TxLength--;//一字节 发送完成,字节数减1
            start=0;
            }//
        }
    }

/*定时器1,1ms溢出中断*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
    eep_ms++;
}
/*定时器2*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
    {
    sei();    
    if(INT0_time)//有数据
        {
        INT0_time=0;//中断次数清0
        rdata=1;//置有数据标志
        eep_ms=0;
        if(RxLength<10)DispBuff[RxLength++]=RUDR;
        
        }
    if(rtime<4)rtime++;//字节间隔时间,间隔3个字节重新开始一帧
    else RxLength=0;
    }
    
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//INT0,边沿触发中断
    {
    unsigned char temp,temp2=0;
    static unsigned char pre_TCNT2,j=0;
    if(INT0_time==0)//一个字节第一个下降沿中断,起始位开始
        {
        TCNT2=130;
        pre_TCNT2=130;
        RUDR=0xff;//接收的数据初值
        j=0;    //位数清零
        INT0_time++;//中断次数加一
        }
    else
        {
        temp=TCNT2;
        if(temp>pre_TCNT2)temp2=temp-pre_TCNT2;//取一个高/低电平的宽度
        if(temp2>10)//滤过窄电平(干扰信号)
            {
            pre_TCNT2=temp;//记录前一次的时间值
            temp=0;
            while(temp2>13)//计算位的个数,约13为一个位(8*13=104uS)
                    {
                    temp2-=13;//
                    temp++;
                    }
            if(temp2>6)temp++;//计算位的个数,一般13为一个位
            if(INT0_time==1)temp-=1;
            if(INT0_time&1)//奇数次中断
                {
                while(temp)//位0的个数
                    {
                    RUDR&=~(1<<j);//相关位置0
                    temp--;
                    j++;
                    }
                }
            else j+=temp;//偶数,位1的个数,跳过
            INT0_time++;//中断次数加一
            }
        }
    rtime=0;
    }

串囗模拟



 

;***********************************************************
;普通IO口模拟RS232串口  占用定时器0中断
;在TH0,TL0中设置波特率的大小 注意不要开定时器0的中断,这里用的是查询方式;***********************************************************

BT_REC BIT P1.2
BT_SND BIT  P1.5
        ;占用定时器0
ORG 0000H
AJMP MAIN
main: MOV SP,#59H

RS232: MOV      TMOD,#02 ;利用定时器方式0
MOV      PCON,#80H
        ;****************************************************
        ;9600bps 就是 1000000/9600=104.167微秒
        ;执行的timer是104.167*11.0592/12= 96 256-96=160(0A0H)
        ;执行的timer是104.167*22.1184/12= 192 256-192=64(040H)

        ;19200bps 就是 1000000/19200=52.083微秒
        ;执行的timer是52.083*11.0592/12= 48 256-48=208(0D0H)
        ;执行的timer是52.083*22.1184/12= 96 256-96=160(0A0H)

        ;115200bps 就是 1000000/115200=8.6806微秒 (可能出错,达不到那么高)
        ;执行的timer是8.6806*11.0592/12= 8  256- 8=248(0F8H)
        ;执行的timer是8.6806*22.1184/12= 16 256-16=240(0F0H)

        ;所以,改变TH0,TL0的处置就是改变了波特率
        ;****************************************************
MOV      TH0,#0A0H
MOV      TL0,#0A0H
SETB TR0  ;开定时器0
;============发送==============

MOV      A,#55H
LCALL    S_Char
MOV      A,#56H
LCALL    S_Char
MOV      A,#77H
LCALL    S_Char
AJMP JIESHU

;============接收=============
STAR: JB      BT_REC,$ ;检测是否有开始位
LCALL   G_Char
MOV 30H,A  ;存储接受来的数据
STAR0: JB      BT_REC,$ ;检测是否有开始位
LCALL   G_Char
MOV 31H,A
JIESHU: NOP
AJMP JIESHU

;==============子程序=======================


;----------接收1个字节-------
;接收来的数在A中
;用到的资源:TF0,ACC,R7,TR0,TL0,TR0
G_Char: MOV      TL0,TR0
SETB     TR0
MOV  R7,#08H
R_LOOP: CLR      TF0 ;等待TIMER0的中断TIMER0中断的时间定了那么波特率也就定了
JNB      TF0,$
MOV      C,BT_REC
RRC  A
DJNZ  R7,R_LOOP
CLR      TF0
ST_BIT: JB       TF0,SADA  ;等待停止位
JNB      BT_REC,ST_BIT
SADA: CLR      TR0
RET

;---------发送1个字节------------
;要发送的数存在R7中
;用到的资源:R7,A,TF0,TRO,TL0,TR0
S_Char: CLR      TF0
CLR      BT_SND
MOV  R7,#08H
MOV      TL0,TR0
SETB     TR0
LOOP: JNB  TF0,$  ;判断定时器是否溢出
RRC  A
MOV  BT_SND,C
CLR  TF0
DJNZ  R7,LOOP
JNB  TF0,$
SETB  BT_SND
CLR  TF0
JNB  TF0,$
CLR  TR0
RET

 
 
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