XTDrone学习笔记二：在Fedora运行ORB_SLAM2+PX4的仿真

xianfengdesign

已于 2022-07-07 22:00:09 修改

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分类专栏： ROS 文章标签：学习自动驾驶人工智能

于 2022-07-07 21:59:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xianfengdesign/article/details/125354348

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对应肖老师的内容：视觉SLAM

ORB_SLAM2针对Fedora上使用的修改已提交到github上。

在Fedora上的仿真环境搭建请参考：
XTDrone学习笔记一：ROS+PX4仿真平台基础配置

运行步骤：

cd XTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM2

./1.build.sh
./2.start_px4.sh

在另外一个终端运行：./3.xtdrone_run_stereo.sh
在另外一个终端运行：./4.start_communication.sh
在另外一个终端运行：./5.start_control_keyboard.sh

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