Baumer工业相机堡盟相机做寄存器进行读写保存字符串信息(C++/C#)

项目场景：

相机的使用需要与对应的相机参数相配合，常用的相机参数如：曝光，增益，IO 等的设置等；

有的项目需要使用自定义的信息保存到Baumer工业相机中去，方便后期使用；

Baumer工业相机的UserSet功能就是相机的配置参数信息，有default，userset1,2,3可以保存载入

上一篇文章已经介绍了如何对使用Baumer相机的UserSet功能：

Baumer工业相机堡盟相机参数保存与 UserSet参数设置_格林威的博客-CSDN博客

有兴趣的小伙伴可以去了解下。

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问题描述

项目中需要存储一些自定义的信息到相机中去，如标定信息、镜头信息等等：

此时Baumer相机自带的UserSet功能只能相机自有属性的参数，是不能保存自定义参数的。

例如：如下为自定义数据信息：

struct SendDataStructV1
{
 // 版本号，从1开始
 int version{1};
 // 3组镜头及对应的标定数据（不需要全写）
 // 规定镜头焦距是255时，没有相应的标定数据
 unsigned char lensFocalLength1{ 255 };
 unsigned char lensFocalLength2{ 255 };
 unsigned char lensFocalLength3{ 255 };
 double data1[30]{};
 double data2[30]{};
 double data3[30]{};
 // 相机类型：1 = 2D；2 = 3D左相机；3 = 3D右相机
 char cameraType{};
 // 3D标定序列号
 char calibrationSN[16]{};
 // 红外序列号
 char laserSN[16]{};
 // 设备序列号
 char deviceSN[16]{};
};

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原因分析：

项目的核心需求是需要将相机增加额外一个功能作为Flash去保存载入自定义的数据，传统的相机的UserSet功能只能保存固定的相机自有参数，如曝光、增益、IO等的数据。

因此需要获取一个可以将相机作为寄存器进行读写的功能。

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解决方案：

按照如下Baumer相机设置相关参数，Baumer工业相机固件版本3.0以上具有CustomData的功能，可以保存自定义的数据进行读写。

目前最大支持数据存储量为128Byte.

对应功能使用方式和其它参数获取方式相同；

存在开关模式，128个节点分别可保存两位16进制数据，如下图所示：

控制代码如下所示：

C++代码
m_pDevice->GetRemoteNode("CustomDataConfigurationMode")->SetString("On");//开启CustomData功能（数据为16进制）地址为0-127

m_pDevice->GetRemoteNode("CustomDataSelector")->SetInt(0);//选择CustomData地址0
m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->SetInt(0x10);//对CustomData地址0写入0x10
bo_int64 CustomData_from_0 = m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->GetInt();//对CustomData地址0读出0x10
		
m_pDevice->GetRemoteNode("CustomDataSelector")->SetInt(1);//选择CustomData地址1
m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->SetInt(0x12);//对CustomData地址1写入0x12 
bo_int64 CustomData_from_1 = m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->GetInt();//对CustomData地址1读出0x12

m_pDevice->GetRemoteNode("CustomDataSelector")->SetInt(2);//选择CustomData地址2 
m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->SetInt(0x1E);//对CustomData地址2写入0x1E  
bo_int64 CustomData_from_2 = m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->GetInt();//对CustomData地址2读出0x1E

C#代码
m_pDevice.GetRemoteNode("CustomDataConfigurationMode ").Value ="On";//开启功能

m_pDevice.GetRemoteNode("CustomDataSelector").Value = 0; //选择CustomData地址0
m_pDevice.GetRemoteNode("CustomData").Value = 0x10; //对CustomData地址0写入0x10
int CustomData_from_0 = Device.GetRemoteNode("CustomData").Value;//对CustomData地址0读取数据

m_pDevice.GetRemoteNode("CustomDataSelector").Value = 1; //选择CustomData地址1
m_pDevice.GetRemoteNode("CustomData").Value = 0x12; //对CustomData地址1写入0x12
int CustomData_from_1 = Device.GetRemoteNode("CustomData").Value;//对CustomData地址1读取数据

m_pDevice.GetRemoteNode("CustomDataSelector").Value = 2; //选择CustomData地址0
m_pDevice.GetRemoteNode("CustomData").Value = 0x1E; //对CustomData地址2写入0x1E
int CustomData_from_2 = Device.GetRemoteNode("CustomData").Value;//对CustomData地址2读取数据