hog+svm 实现行人检测(C++ opencv3.4)

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这篇博客记录了利用C++和OpenCV3.4实现行人检测的过程,包括数据集准备、图像处理、训练分类器和测试。作者首先介绍了INRIA行人检测数据集的下载与结构,然后详细说明了如何处理负样本图像,并提供了处理代码片段。最后,讨论了训练SVM分类器和应用检测的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近想学下传统机器学习方法来实现目标检测,从头到尾下来记录下自己的代码过程行人检测加粗样式
数据集准备:INRIA行人检测数据集百度云下载,http://pan.baidu.com/s/1eSdlw7g
下载完之后我们解压可以看到数据集文件分布

INRIADATA{**加粗样式**
    normalized_images{
        train{
            pos:96x160大小,训练正样本,需要crop中间的64x128大小。已经做过flip,即包含左右对称的图
            neg:大小不一,通常是几百乘几百,训练负样本,需要从每张图中随机crop 10个区域作为训练负样本
        }
    }
    original_images{
        train{
            pos:训练正样本,大小不一
            neg:训练负样本,大小不一
            annotations:标注信息
        }
        test{
            pos:大小不一
            neg:大小不一
            annotations:标注信息
        }
    }
}

进入文件夹,打开Train

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