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原创 无人驾驶技术——无人车的感官(激光雷达,雷达,摄像机)

激光雷达(lidar)和雷达Radar的区别

2019-06-25 21:53:18 7941

原创 解决python3.x报错 AttributeError: module 'string' has no attribute 'maketrans'

文章目录1. 将string.maketrans修改为 str.maketrans2.将 string.punctuation删除最终修改为:解决python3.x报错 AttributeError: module ‘string’ has no attribute ‘maketrans’出错代码为:text_string = content[1].translate(string.mak...

2019-06-18 18:14:14 5676

原创 无人驾驶技术——ROS新手教程

文章目录在ros根目录下创建一个master-src初始化工作空间编译创建test节点项目源码文件将python文件改为执行文件运行talker运行listenser注意事项:附录ROS环境配置可参考 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironmentROS环境配置好之后,开始第一个实战小项目。...

2019-06-18 18:13:37 1991

原创 机器学习(8)——回归和异常值处理(安然数据集)

文章目录根据年龄和工资回归删除年龄和工资中的异常值根据工资和奖金处理数据集可视化工资和奖金数据集找出工资和奖金的异常值删除异常值后重新可视化工资和奖金数据安然数据集——回归和异常值处理以下代码是在python 3.6下运行。安然事件造成有史以来最大的公司破产。在2000年度,安然是美国最大的能源公司,然而被揭露舞弊后,它在一年内就破产了。我们之所以选择使用安然事件的数据集来做机器学习的项目...

2019-06-14 18:13:01 3964

原创 机器学习(7)——安然数据集分析

文章目录安然数据集介绍数据集获取数据集预处理读取数据集获取安然数据集中的人数每个人有多少特征:E+F 数据集中有多少 POI?总共有多少 POIJames Prentice 名下的股票总值是多少我们有多少来自 Wesley Colwell 的发给嫌疑人的电子邮件?Jeffrey Skilling 行使的股票期权价值是多少?谁卷走了最多的钱此数据集中有多少雇员有量化的工资?已知的邮箱地址是否可用?字...

2019-06-13 19:52:21 6701 2

原创 解决 python3.x 报错:_pickle.UnpicklingError: the STRING opcode argument must be quoted

解决 python3.x 报错:_pickle.UnpicklingError: the STRING opcode argument must be quoted word_data = pickle.load(words_file_handler)_pickle.UnpicklingError: the STRING opcode argument must be quoted这是由于...

2019-06-12 18:23:57 5293 6

原创 解决python3.x报错 TypeError: a bytes-like object is required, not 'str'

python3.x报错 TypeError: a bytes-like object is required, not ‘str’python3.x调用pickle.load()时报错ages = pickle.load( open("practice_outliers_ages.pkl", "r") )TypeError: a bytes-like object is required, ...

2019-06-12 18:23:46 6271 2

原创 ICRA2019最佳论文 Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representatio

文章目录摘要模型架构模态编码器自监督预测控制器设计策略学习控制器设计实验结论和展望会议: ICRA 2019标题:《Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks》论文链接: https://arxiv.org/abs...

2019-06-06 18:03:14 2171

原创 Keras封装实现经典深度网络框架 VGG-16, ZF-Net,Alex-Net,LeNet,Google-Net,ResNet, DenseNet-50

文章目录1.Keras封装实现 Alex-Net网络2.Keras封装实现 VGG-16网络3.Keras封装实现 ZF-Net网络4.Keras封装实现 LeNet网络5.Keras封装实现 Google-Net网络6.Keras封装实现 ResNet-50网络7.Keras封装实现 DenseNet-101网络很多深度学习网络训练都是在VGG-16, ZF-Net,Alex-Net,LeNe...

2019-06-05 18:15:13 2996 1

原创 剑指offer刷题1-66题-Python3

文章目录【剑指offer-Python3】1 判断数组中是否含有某整数。【剑指offer-Python3】2 替换字符串中的空格【剑指offer-Python3】3 链表反转【剑指offer-Python3】4 根据前序和中序遍历,重建二叉树【剑指offer-Python3】5. 用两个栈来实现一个队列【剑指offer-Python3】6. 旋转数组的最小值【剑指offer-Python3】7. ...

2019-06-01 14:21:20 3546

libiconv-1.15 dll-lib- x64-x86

编译好的libiconv-1.15的dll和lib文件,分别有32位平台下的和64位平台下的,vs2015下编译成功的。

2018-06-06

libiconv-1.15 for win10

把libiconv-1.15源码移植到win10平台上,里面包含完整的VS2015工程,可以按照需要编译出自己的libiconv库

2018-06-06

CelebA_人脸数据集 百度云

CelebA_人脸数据集(21G)百度云链接

2018-03-30

lfw_face数据集_193M(百度云)

lfw_face数据集_193M(百度云链接) lfw_face数据集_193M(百度云链接) lfw_face数据集_193M(百度云链接)

2018-03-30

Julia曲线绘制demo

Julia曲线绘制demo,包含CPU版本和GPU版本

2016-10-17

CUDA_BY_EXAMPLE自带的几个头文件

CUDA_BY_EXAMPLE自带的几个头文件,包括 book.h cpu_anim.h cpu_bitmap.h gl_helper.h gpu_anim.h glext.h glut.h

2016-09-27

python调用opencv进行人脸检测

python调用opencv自带的haarcascade_frontalface_default进行人脸检测

2016-09-23

dlib人脸检测

python 调用dlib库自带的frontal_face_detector进行人脸特征提取 代码

2016-09-23

如何在大数据时代寻找下一个机遇

大数据云图 如何在大数据时代寻找下一个机遇.pdf

2015-02-07

蓝海战略 电子书

众多CEO推荐的书籍。05年企业为了寻求持久的、获利性的增长,往往与其对手针锋相对地竞争。它们为竞争优势而战,为市场份额而战。。。。

2014-08-06

屏幕录像软件

录制屏幕信息,方便快捷、EXE录像播放自动扩帧功能,更加平滑,即使是1帧/秒也有平滑的效果。 2.AVI扩帧功能,可以制作25帧/秒的AVI动画。 3.鼠标点击自动提示功能。 4.自由设置EXE录制播放时各种参数,比如位置、大小、背景色、控制窗体、时间等。 5.支持合成多节EXE录像。录像分段录制好后再合成多节EXE,播放时可以按循序播放,也可以自主播放某一节。

2013-09-16

vs2010下配置opengl

vs2010下配置opengl,包含OpenGL的SDK包 ,和配置步骤文档,绝对可用

2013-06-18

空空如也

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