学习STM32的人体红外传感器
引言
人体红外传感器是一种能够检测人体热辐射的传感器,通过红外技术可以实现人体检测、动作识别等功能。在物联网时代,人体红外传感器被广泛应用于安防监控、智能家居、自动门禁等领域。本文将介绍如何使用STM32微控制器与人体红外传感器进行交互,并给出相关的代码案例。
一、硬件准备
在开始编写代码前,我们首先需要准备以下硬件设备:
- STM32开发板:本文以STM32F103C8T6为例,但也可以根据自己的需求选择其他型号的开发板;
- 人体红外传感器:本文以HC-SR501为例,但也可以选择其他型号的人体红外传感器;
- 杜邦线:用于连接STM32开发板与人体红外传感器。
二、连接电路
将人体红外传感器与STM32开发板连接,具体连接方式如下:
- 将人体红外传感器的VCC引脚连接到STM32的5V电源引脚;
- 将人体红外传感器的GND引脚连接到STM32的GND引脚;
- 将人体红外传感器的OUT引脚连接到STM32的任意一个IO引脚。
三、编写代码
接下来,我们将使用STM32的CubeMX快速生成代码,并在Keil MDK中进行开发。CubeMX是STMicroelectronics推出的一款图形化配置工具,可以快速生成初始化代码。
- 打开CubeMX软件,并新建一个工程,选择STM32F103C8T6的型号;
- 在Pinout & Configuration标签页中,将OUT引脚设置为GPIO输入模式;
- 在Configuration中的RCC标签页中,使能USART1并配置波特率为9600;
- 在Project Managament标签页中,点击"Generate Code"按钮,生成初始化代码;
- 将生成的代码导入Keil MDK中,并在main函数中编写以下代码:
#include "main.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
while (1)
{
uint8_t value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
char uart_data[10];
sprintf(uart_data, "Value: %d\r\n", value);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)uart_data, strlen(uart_data), HAL_MAX_DELAY);
HAL_Delay(1000);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
while(1) {}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif
四、代码解析
上述代码实现了通过STM32与人体红外传感器进行交互,读取人体红外传感器输出的数据,并将数据通过串口输出。
- HAL_GPIO_ReadPin函数用于读取GPIOA的引脚0的电平状态,即人体红外传感器的输出状态,返回值为0或1;
- sprintf函数将读取到的数据格式化为字符串,存储在uart_data数组中;
- HAL_UART_Transmit函数通过串口将uart_data数组的内容发送出去;
- HAL_Delay函数用于延时1秒,以便可以观察到人体红外传感器输出的变化。
五、验证与调试
在完成代码编写后,我们需要将代码烧录到STM32开发板中进行验证与调试。
- 将STM32开发板连接到电脑上,并使用Keil MDK将代码烧录到STM32开发板中;
- 打开串口调试工具,设置波特率为9600,可以观察到串口输出的数据;
- 在人体红外传感器前方移动,可以观察到串口输出的数据随着人体的动作而变化。
六、总结
本文介绍了如何使用STM32微控制器与人体红外传感器进行交互的方法,并给出了相关的代码案例。通过代码案例的实现,我们可以读取到人体红外传感器的输出状态,并通过串口输出。在实际应用中,我们可以根据人体红外传感器的输出状态,实现一系列功能,比如安防监控、智能家居等。
总之,学习STM32与人体红外传感器的交互可以让我们了解到如何使用STM32控制硬件设备,并在实际应用中发挥作用。希望本文对你了解STM32与人体红外传感器有所帮助。