STM32入门教程：智能售货机控制

智能售货机是一种通过嵌入式系统控制的自动售货设备。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来控制智能售货机的各种功能，包括货物的存储、选择和交付。

在开始之前，我们需要准备以下硬件和软件工具：

硬件：

• STM32微控制器（例如STM32F4）
• LCD显示器
• 键盘或按钮
• 电机和传感器（用于货物选择和交付）
• 电源和电路板

软件：

• STM32CubeIDE（用于编写和调试代码）
• ST-Link调试器（用于将代码烧录到微控制器中）

接下来，我们将分为以下几个步骤来控制智能售货机：

1. 初始化系统 在开始之前，我们需要初始化STM32微控制器，并配置所需的外设（例如LCD显示器、键盘等）。

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Configuration(void) {
    // 配置GPIO引脚
    // 例如：GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_Mode_Out_PP, GPIO_Speed_50MHz);
}

void LCD_Configuration(void) {
    // 配置LCD显示器
    // 例如：LCD_Init();
}

void Keyboard_Configuration(void) {
    // 配置键盘或按钮
    // 例如：Keyboard_Init();
}

void Motor_Configuration(void) {
    // 配置电机和传感器
    // 例如：Motor_Init();
}

void System_Init(void) {
    // 初始化系统
    GPIO_Configuration();
    LCD_Configuration();
    Keyboard_Configuration();
    Motor_Configuration();
}

int main(void) {
    System_Init();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

1. 货物存储 在智能售货机中，货物通常存储在一个矩阵中。我们可以使用一个二维数组来表示货物的位置和类型。在初始化系统时，我们可以将货物的初始状态保存在内存中。

#define ROWS 3
#define COLS 4

typedef struct {
    int row;
    int col;
    int type;
} Item;

Item items[ROWS][COLS];

void Storage_Init(void) {
    // 初始化货物的位置和类型
    for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
        for (int j = 0; j < COLS; j++) {
            items[i][j].row = i;
            items[i][j].col = j;
            items[i][j].type = 0; // 货物类型，0表示无货物
        }
    }
}

1. 货物选择 当用户选择购买某个货物时，我们需要根据用户的输入确定所选货物的位置，并检查该位置是否有货物可供购买。

int selected_row = -1;
int selected_col = -1;

void Keyboard_Input(void) {
    // 获取用户输入的行和列号
    // 例如：selected_row = Keyboard_GetRow();
    //      selected_col = Keyboard_GetCol();
}

int Check_Item(int row, int col) {
    // 检查所选位置的货物是否可供购买
    // 例如：return items[row][col].type != 0;
}

void Select_Item(void) {
    // 用户选择所需的货物
    Keyboard_Input();

    if (Check_Item(selected_row, selected_col)) {
        // 货物可供购买
        // 例如：LCD_Display("Item selected!");
        //      Motor_MoveTo(items[selected_row][selected_col].row, items[selected_row][selected_col].col);
    } else {
        // 货物不可供购买
        // 例如：LCD_Display("Item not available.");
    }
}

1. 货物交付 当用户成功选择购买某个货物后，我们需要将货物交付给用户。这涉及到操作电机和传感器，以正确地处理货物的选择和交付过程。

void Motor_MoveTo(int row, int col) {
    // 将电机移动到指定的位置
    // 例如：motor_move_to(row, col);
}

void Delivery_Init(void) {
    // 初始化货物交付
    // 例如：Motor_MoveTo(0, 0); // 将电机移到初始位置
}

void Delivery_Item(void) {
    // 交付货物给用户
    // 例如：Motor_MoveTo(selected_row, selected_col);
    //      LCD_Display("Item delivered!");
}

1. 完整的控制流程 将以上所有步骤结合起来，我们可以实现完整的智能售货机控制流程。

int main(void) {
    System_Init();
    Storage_Init();
    Delivery_Init();

    while (1) {
        Select_Item();
        Delivery_Item();
    }
}

这只是一个简单的示例，演示了如何使用STM32微控制器控制智能售货机的基本功能。实际的应用可能需要更多的代码和功能来处理更复杂的操作，例如货物的补货、用户的支付和退款等。

希望这个教程对你有所帮助！如果你有任何问题，请随时向我提问。