系统时钟中断和延时------------stm32f407zet6

参考：中文参考手册 108页 M3与M4权威指南 321页

Systick时钟源有两个一个是HCLK（168MHZ）和8分频的HCLK（21MHZ）。
HCLK时钟频率参考时钟树

Cortex–M处理器有一个小型的集成计时器，称为SysTick（系统）计时器。它作为NVIC的一部分进行了集成，并可以生成SysTick异常（异常类型#15）。SysTick计时器是一个简单的24位递减计时器，可以在处理器时钟频率或参考时钟频率（通常是片上时钟源）上运行。

Systick是24位向下递减的计数器，中断由NVIC控制
系统时钟中断的使用：

SysTick_Config（）函数和中断服务函数SysTick_Handler(void)
注意 SysTick_Config（）里的参数最大不超过24位（即16777215-1）
所以SYystick最大定时时间为T=1677214*1/168000000=99.86ms，不能超过它修改为：

Systick延时使用使用寄存器：
参考M3与M4权威指南316


毫秒延时和微秒延时代码：

另外值得注意的是：hal库调用上面的函数需要勾选下面的选项，不然会卡在启动文件那里（具体原因不太清楚，希望评论区有大佬指点）