stm32Cubemx:PWM------stm32f407zgt6

PWM—脉冲宽度调制，基于定时器
脉冲：方波，频率
宽度：高电平的宽度，占空比

这里以TIM14为例进行配置：

通道选择：PWM Generation CH1
PSC:分频值、Counter Period(arr):计数值，主要配置这两个参数
这里PSC我设为8400-1，Counter Period(arr)设为10000-1，所以PWM频率为1HZ

参考中文参考手册447页
TIMx_CNT就是Counter Period(arr)值，TIMx_CCR1就是pulse值，有效状态就是CH Polarity
然后看代码：
我在TIM.c文件更改了计数值（arr）,所以现在频率为100HZ

占空比=比较值/计数值+1*100，所以这里占空比为50%

下面用逻辑分析仪观察波形：

这里可以看到占空比为50%，频率为100HZ

这里调用两个函数：
HAL_TIM_PWM_Start启动定时器的PWM
__HAL_TIM_SET_COMPARE（这个函数在hal_tim.h文件中找）设置比较值