vs中预处理的使用

在项目中接触到预处理宏定义：
情景一：

#ifdef scheduling_GOAL_OFFSET
	double goal_offset_x;
	double goal_offset_y;
	double goal_offset_theta;
#endif

在接口层定义的变量如果想放开使用对应的操作如下：
在属性-预处理器中加上，此时会发现对应的代码变亮

如果是ifndef,要想放开就是在属性-预处理器中删除对应的宏scheduling_GOAL_OFFSET

#ifndef scheduling_GOAL_OFFSET
	double goal_offset_x;
	double goal_offset_y;
	double goal_offset_theta;
#endif

总结：就是想打开的时候，无论在预处理器中添加还是删除宏定义，想要的结果就是此操作后代码变亮，被放开。想关闭的时候代码变灰。