测量精度从高到低 目标的精确位置目标与参考点之间的距离目标与参考点之间的角度目标所在的区域目标与参考点之间的网络跳数目标邻居节点信息 目标与参考点之间的距离测量 基于接收信号强度的测距模型(Received Signal Strength,RSS)基于信号到达时间的测距模型(Time of Arrival,ToA)基于信号到达时间差的测距模型 (Time Difference of Arrival,TDoA) 目标与参考点之间的角度测量 基于角度定位三角测量法基于信号到达角度的测距模型(Arrival of Angle,AoA) 目标所在的区域 单参考点的目标区域估计多参考点的目标区域估计