利用wifi信号进行室内定位

最近在做仓库定位，小结一下心得。

1，实测定位精度在10-20米，无法提高，主要原因是wifi信号强度波动太大，转个身都会差10db。

2，确保在任意一个点能收到3个wifi信号（信号>-85db），不要求精度的话一个就够了。PS：wifi在空旷的仓库中信号距离会超过50米。

3，信号源不是越强越好，对提高精度没有意义。

4，以BSSID确定wifi身份,正常情况下BSSID是全球唯一的。

5，要过滤不可靠的wifi（BSSID），比如各种插在电脑上的共享wifi，临时出现的手机wifi热点。可以在后台做个页面，设置黑名单，或白名单。

6，不要纠结算法，由于天生不足（信号波动太大），精度是没有办法靠算法大幅度提高的。更好的方法是增加wifi信号点数量。更新：这几天不死心，动用AI算法，还是失败了，算法无法收敛。可能是数据量不够，或者真的是波动量太大了。

总结：虽然精度低，但是wifi定位是室内定位最容易实现的，成本最低。一些对精度要求不高的地方还是很实用的，比如从货物从一个仓库转移到另一个仓库，这种情况下甚至只需每个仓库布置一个wifi。

(更新：今天实在无聊又把原来的AI算法（简单的三层神经网络）翻了出来，也许是积累了足够的训练数据，模型尽然稳定收敛了！！！！！准确度到95%以上，我XXXXX）