(一)FreeRTOS其他API函数是在调试中使用的,具体使用的看书本,贴出来为了方便查找
(二)FreeRTOS其他API函数
(三)常用
- uxTaskGetSystemState()
获取信息:
1. 任务句柄
2. 任务名字
3. 任务编号
4. 当前任务壮态,eTaskState 是一个枚举类型
5. 任务当前的优先级
6. 任务基础优先级
7. 任务运行的总时间
8. 堆栈基地址
9. 高水位线
10. 保存系统总的运行时间
- vTaskList()
获取信息:
1. 创建任务的时候给任务分配的名字
2. 任务的壮态信息,B 是阻塞态,R 是就绪态,S 是挂起态,D 是删除态
3. 任务优先级
4. 任务堆栈的“高水位线”,就是堆栈历史最小剩余大小
5. 任务编号,这个编号是唯一的,当多个任务使用同一个任务名的时候可以通过此编号来做区分