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数学基础
Y-box
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【控制理论】【数学基础】为什么说对于dX=AX系统,A的特征值在右半平面系统不稳定
对于系统x˙(t)=Ax(t)\dot x(t) =Ax(t)x˙(t)=Ax(t)则有:x(t)=eAtx(0)x(t) = e^{At}x(0)x(t)=eAtx(0)而所以要想判定稳定与否,关键看的收敛情况!接下来就分析eAte^{At}eAt:应用凯莱-哈密顿定理(n×n系统矩阵A满足它自身的特征方程):若A的特征方程为:而矩阵A满足其自身的特征方程,即和A可互换:上式表明An+1A^{n+1}An+1亦是An−1A^{n-1}An−1,…,AAA,III的线性组合,以此类推,A原创 2020-07-20 15:49:00 · 2101 阅读 · 0 评论 -
【数学基础】【控制理论】QP方法求解带约束的二次型优化问题
QP标准问题描述minf(x)=12xTHx+cTxminf(x)=\frac{1}{2}x^THx+c^Txminf(x)=21xTHx+cTxs.t.Bx≤ds.t. \qquad Bx\le ds.t.Bx≤d其中H为对称正定阵,x是要优化的变量。二次型优化问题分为等式约束和不等式约束,核心思路是利用拉格朗日乘子把等式约束化为无条件约束极值问题,不等式约束问题化为等式约束问题等式约束优化只考虑有等式约束的情况,那么原问题简化为:minf(x)=12xTHx+cTxminf(x)=\原创 2020-07-15 13:22:32 · 6069 阅读 · 1 评论