【控制理论】【数学基础】为什么说对于dX=AX系统，A的特征值在右半平面系统不稳定

对于系统$\dot{x}(t)=Ax(t)$
则有：$x(t)=e^{At}x(0)$
而

所以要想判定稳定与否，关键看的收敛情况！

接下来就分析$e^{At}$：

应用凯莱-哈密顿定理（n×n系统矩阵A满足它自身的特征方程）：

若A的特征方程为：

而矩阵A满足其自身的特征方程，即和A可互换：
上式表明$A^{n+1}$亦是$A^{n-1}$，…，$A$,$I$的线性组合，以此类推，$A^{n+2}$，$A^{n+3}$等均可由$A^{n-1}$，…，$A$,$I$的线性组合来取代。

由此我们可以对进行转化：

中高于（n-1）幂次的项均可由$A^{n-1}$，…，$A$,$I$来表示。如此一来，$e^{At}$由一个A的无穷幂级数（开放形式）化为一个A的最高幂次为（n-1）的n项幂级数（闭合形式）：

接下来我们确定这些系数，以便看清$e^{At}$的具体形式：

假设矩阵A的n个特征值为 ${\lambda }_1$，${\lambda }_2$，…${\lambda }_n$，
再一次应用凯莱-哈密顿定理（A和在等式中可以互换）,则有

由此看出${\alpha }_0(t)$，${\alpha }_1(t)$，${\alpha }_{n-}(t)$系数均为$e^{{\lambda }_{1}t},e^{{\lambda }_{2}t}....e^{{\lambda }_{n}t}$，的线性组合。因此，矩阵$e^{At}$内部各元素也均为$e^{{\lambda }_{1}t},e^{{\lambda }_{2}t}....e^{{\lambda }_{n}t}$的线性组合。

而$x(t)=e^{At}x(0)$，要使得系统稳定，即$x(t)$在t趋于无穷时收敛到0，必须保证$e^{{\lambda }_{1}t},e^{{\lambda }_{2}t}....e^{{\lambda }_{n}t}$，能够收敛到0. 故A的特征根必须在左半平面，若存在右半平面的特征根${\lambda }_i$，必然会导致不稳定的运动模态$e^{{\lambda }_{i}t}$。

PS.
来自远哥的解释（tql)，MSC各个都是人才没错了