基于Simulink与AMESim的液压机新型控制器设计及联合仿真

原创 于 2025-02-20 00:17:19 发布
· 834 阅读 · 7 ·
版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#simulink #matlab

目录

基于Simulink与AMESim的液压机新型控制器设计及联合仿真

1. 背景介绍

1.1 项目背景

1.2 系统描述

1.3 应用场景

2. 系统架构设计

2.1 系统框图

3. 联合仿真步骤

3.1 创建AMESim液压系统模型

3.2 创建Simulink控制器模型

3.2.1 控制器模块

3.2.2 参考信号模块

3.2.3 输出显示模块

3.3 实现Simulink与AMESim的联合仿真

3.4 设置仿真参数

4. 示例代码片段

5. 结束语

基于Simulink与AMESim的液压机新型控制器设计及联合仿真

1. 背景介绍
1.1 项目背景

液压机是一种广泛应用于工业领域的设备，其核心功能是通过液压系统产生高压来实现材料的成型、切割或压制。然而，传统液压机控制系统存在响应速度慢、能耗高和精度不足的问题。为了提高液压机的性能，开发一种新型控制器并进行联合仿真验证是必要的。

本项目旨在结合MATLAB/Simulink和AMESim（LMS Imagine.Lab AMESim）平台，设计一种基于非线性控制策略的新型控制器，并通过联合仿真验证其在液压机系统中的性能表现。

1.2 系统描述

液压机系统主要由以下部分组成：

  • 液压泵：提供液压动力。
  • 油缸：将液压能转化为机械能以驱动活塞运动。
  • 阀门：调节液压油流量和压力。
  • 传感器：检测系统状态变量（如压力、位移和速度）。

目标是设计一个新型控制器，使液压机能够快速、精确地完成预定任务，同时降低能耗和振动。

1.3 应用场景
  • 金属加工：如板材冲压和锻造。
  • 汽车制造：如车身部件成型。
  • 航空航天：如复合材料压制。
2. 系统架构设计
2.1 系统框图

整个系统可以分为以下几个模块：

  1. AMESim液压系统模型：用于模拟液压机的物理行为。
  2. Simulink控制器模型：用于设计新型控制器。
  3. 接口模块：实现Simulink与AMESim之间的数据交换。
  4. 输出显示模块：用于显示系统的状态变量（如压力、位移和速度）。

系统框图如下所示：

 

深色版本
 

参考信号 → [Simulink控制器] → [AMESim液压系统] → 输出显示
↓                                ↑
传感器反馈                      控制输入
 

 

3. 联合仿真步骤
 

3.1 创建AMESim液压系统模型
 

  1. 打开AMESim软件，新建一个液压系统模型。
  2. 添加以下组件： 
  
    • 液压泵：设置额定流量和压力。
    • 油缸：定义活塞面积和行程范围。
    • 比例阀：调节液压油流量。
    • 传感器：检测压力、位移和速度。
     
  3. 连接各组件并设置参数。
 

3.2 创建Simulink控制器模型
 

  1. 打开MATLAB并新建一个Simulink模型文件。
  2. 定义模型名称为HydraulicPressControl.
 

 

matlab
 

深色版本
 

modelName = 'HydraulicPressControl';
new_system(modelName);
open_system(modelName);
 

3.2.1 控制器模块
 

设计基于滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）的新型控制器，计算比例阀的开度指令。
 

 

matlab
 

深色版本
 

add_block('simulink/User-Defined Functions/Matlab Function', [modelName '/SMC_Controller']);
set_param([modelName '/SMC_Controller'], 'Mask', 'on');
set_param([modelName '/SMC_Controller'], 'MaskDisplay', 'Sliding Mode Controller');

% 在Matlab Function中定义滑模控制器
function valve_opening = fcn(x_ref, x, dx, k1, k2)
    s = x_ref - x; % 滑动面
    valve_opening = -k1 * s - k2 * sign(s); % 控制律
end
 

3.2.2 参考信号模块
 

添加一个“Step”模块作为目标位移输入。
 

 

matlab
 

深色版本
 

add_block('simulink/Sources/Step', [modelName '/Target_Position']);
set_param([modelName '/Target_Position'], 'StepTime', '5'); % 设置目标位置变化时间为5秒
set_param([modelName '/Target_Position'], 'FinalVal', '0.2'); % 设置目标位移为0.2米
 

3.2.3 输出显示模块
 

添加一个“Scope”模块用于显示系统状态（如位移、速度和压力）。
 

 

matlab
 

深色版本
 

add_block('simulink/Sinks/Scope', [modelName '/Output_Scope']);
 

添加一个“To Workspace”模块将输出数据保存到MATLAB工作区。
 

 

matlab
 

深色版本
 

add_block('simulink/Sinks/To Workspace', [modelName '/Data_Logger']);
set_param([modelName '/Data_Logger'], 'VariableName', 'outputData');
set_param([modelName '/Data_Logger'], 'SaveFormat', 'Array');
 

3.3 实现Simulink与AMESim的联合仿真
 

  1. 在AMESim中配置外部接口（External Interface），选择Simulink作为联合仿真工具。
  2. 在Simulink中添加AMESim接口模块（AMESim Blockset）。
 

 

matlab
 

深色版本
 

add_block('amesim/AMESim Interface/AMESim Model', [modelName '/AMESim_Hydraulic_System']);
set_param([modelName '/AMESim_Hydraulic_System'], 'ModelPath', 'path_to_amesim_model'); % 设置AMESim模型路径
 

  1. 配置数据交换通道： 
  
    • 将Simulink的控制信号传递给AMESim的比例阀。
    • 将AMESim的传感器数据反馈给Simulink控制器。
     
 

3.4 设置仿真参数
 

设置仿真时间为20秒。
 

 

matlab
 

深色版本
 

set_param(modelName, 'StopTime', '20'); % 设置仿真时间为20秒
save_system(modelName); % 保存模型
 

 

4. 示例代码片段
 

以下是一个完整的基于Simulink与AMESim的液压机新型控制器设计及联合仿真过程。
 

 

matlab
 

深色版本
 

% Step 1: Define Simulink model name and create a new system
modelName = 'HydraulicPressControl';
new_system(modelName);
open_system(modelName);

% Step 2: Add Target Position Signal
add_block('simulink/Sources/Step', [modelName '/Target_Position']);
set_param([modelName '/Target_Position'], 'StepTime', '5');
set_param([modelName '/Target_Position'], 'FinalVal', '0.2');

% Step 3: Add Sliding Mode Controller
add_block('simulink/User-Defined Functions/Matlab Function', [modelName '/SMC_Controller']);
set_param([modelName '/SMC_Controller'], 'Mask', 'on');
set_param([modelName '/SMC_Controller'], 'MaskDisplay', 'Sliding Mode Controller');

% 在Matlab Function中定义滑模控制器
function valve_opening = fcn(x_ref, x, dx, k1, k2)
    s = x_ref - x; % 滑动面
    valve_opening = -k1 * s - k2 * sign(s); % 控制律
end

% Step 4: Add AMESim Hydraulic System Interface
add_block('amesim/AMESim Interface/AMESim Model', [modelName '/AMESim_Hydraulic_System']);
set_param([modelName '/AMESim_Hydraulic_System'], 'ModelPath', 'path_to_amesim_model');

% Step 5: Add Output Scope
add_block('simulink/Sinks/Scope', [modelName '/Output_Scope']);

% Step 6: Add Data Logger
add_block('simulink/Sinks/To Workspace', [modelName '/Data_Logger']);
set_param([modelName '/Data_Logger'], 'VariableName', 'outputData');
set_param([modelName '/Data_Logger'], 'SaveFormat', 'Array');

% Step 7: Connect Blocks
add_line(modelName, '/Target_Position/1', '/SMC_Controller/1', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/SMC_Controller/1', '/AMESim_Hydraulic_System/1', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/AMESim_Hydraulic_System/1', '/Output_Scope/1', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/AMESim_Hydraulic_System/1', '/Data_Logger/1', 'autorouting', 'on');

% Step 8: Set Simulation Parameters
set_param(modelName, 'StopTime', '20');
save_system(modelName);
 

 

5. 结束语
 

通过这个项目文档，我们详细介绍了如何基于Simulink与AMESim平台设计液压机的新型控制器并进行联合仿真。希望这个示例能够帮助读者更好地理解和应用多领域联合仿真的技术，并为实际工程问题的解决提供有价值的参考。如果需要进一步的优化或扩展，可以根据具体的应用需求进行相应的调整和改进。

                

        

    

  


            

                    
            


    



                



	

		

			

				
					
手把手教你学simulink实例--基于Simulink与AMESim的液压机新型控制器设计及联合仿真

				
			

			

				

					MHD0815的博客
				

				

					02-26
					
					99
					
				

			

		

		

			
				
液压机是一种广泛应用于工业领域的设备，其核心功能是通过液压系统产生高压来实现材料的成型、切割或压制。然而，传统液压机控制系统存在响应速度慢、能耗高和精度不足的问题。为了提高液压机的性能，开发一种新型控制器并进行联合仿真验证是必要的。本项目旨在结合MATLAB/Simulink和AMESim（LMS Imagine.Lab AMESim）平台，设计一种基于非线性控制策略的新型控制器，并通过联合仿真验证其在液压机系统中的性能表现。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
Amesim液压仿真基础与液压知识经验结合专题

				
			

			

				

					Amesim_ai的博客
				

				

					12-05
					
					4658
					
				

			

		

		

			
				
Amesim液压仿真基础与液压知识经验结合专题
Amesim系列视频课程试看方法：
手机下载“大黄蜂云课堂”APP
网校名称输入：amesim
自助注册账号，即可进入试看。


《Amesim液压仿真基础与液压知识经验结合专题》主要讲解Amesim液压库和HCD库的元件用途和参数含义，共24节课程。本专题中安排了丰富的案例，尤其侧重于HCD库、液压库、机械库的综合运用，常见的滑阀锥阀顺序阀比例阀溢流阀蓄能器等等典型模型，都进行了一步步的详细建模演示和讲解，跟随本期课程学习，能够充分的掌握元件用法并实现典型液

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
AMESim液压元件仿真模型

				
			

			

				

					12-25
				

			

		

		

			
				
amesim中的液压元件，通过构造法来制造液压元件，当元件库不足时可以自己构造液压元件。该本间通过构造元件来分析性能。

			
		

	





	

		

			

				
					
液压控制系统的simulink搭建

					
热门推荐

				
			

			

				

					赛亚茂的博客
				

				

					10-14
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
液压控制系统的simulink搭建
1.液压传动系统的优点
<1>易于控制，控制精度较高。
<2>理想的增力系统。容易实现增大力和增大力矩。
<3>输出恒定的力和扭矩。利用传感器和闭环控制，可以提供恒定的力和力矩。
<4>实现复合传动和控制。使用一个动力源可以实现负载的各种运动(直线或旋转),可以通过串并联驱动多个负载。
<5>具有负载敏感的特性。压力取决于负载。
<6>控制系统平稳，冲击小。液压油能缓冲，减小阻尼和噪声。
<7&

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
AMESim液压系统仿真指南

				
			

			

				

					10-13
				

			

		

		

			
				
AMESim最早由法国Imagine公司于1995年推出，2007年被比利时LMS公司收购。LMS Imagine.Lab AMESim一多学科领域的复杂系统建模与仿真平台，这个资料是学习AMEsim的非常好的手册，里面有基本的例子，此为开篇第一章。

			
		

	





	

		

			

				
					
Amesim_液压仿真学习

				
			

			

				

					06-04
				

			

		

		

			
				
Amesim_液压仿真学习，这些资料网上一般不好找

			
		

	





	

		

			

				
					
基于AMESim、Simulink与RecurDyn的掘进机截割部回转机构建模与联合仿真

				
			

			

				

					07-01
				

			

		

		

			
				
研究AMESim、Simulink与RecurDyn软件接口技术,利用RecurDyn和AMESim建立了掘进机截割部回转机构的机械系统和液压系统模型,以Simulink为平台建立机电液联合仿真模型,进行联合仿真分析,为数字化样机技术在掘进机设计中...

			
		

	





	

		

			

				
					
amesim和matlab simulink联合仿真设置方法及多个精彩例程.zip

				
			

			

				

					07-06
				

			

		

		

			
				
压缩包中的"24.amesim和matlab simulink联合仿真设置方法及多个精彩例程"很可能包含了多个实际应用的示例，这些例子可以帮助学习者了解如何将理论知识应用于实际工程问题，例如汽车发动机的热管理系统、液压控制系统...

			
		

	





	

		

			

				
					
amesim手册   液压仿真.part.rar

				
			

			

				

					06-14
				

			

		

		

			
				
amesim决定的好用，想学的就来下，你看

			
		

	





	

		

			

				
					
基于AMESim液压支架升降回路仿真分析

				
			

			

				

					07-02
				

			

		

		

			
				
研究了液压支架升降回路组成机构和工作原理,根据液压原理图,搭建了系统的AMEsim仿真模型,对电液换向阀的运动特性和该系统的动态特性以及支架在初空载、支撑、卸载过程进行了仿真分析,为设计者提供各模型运动参数,为进一步分析和优化系统提供理论依据。

			
		

	





	

		

			

				
					
amesim手册   液压仿真.part2.rar

				
			

			

				

					06-14
				

			

		

		

			
				
amesim,haoyong不信来看，就来看看，看看

			
		

	





	

		

			

				
					
AMESim液压仿真基础.pdf

				
			

			

				

					06-10
				

			

		

		

			
				
使用Amesim进行液压系统仿真基础培训，主要讲了Amesim基础操作、液压油属性设置、元件库介绍和应用案例。

			
		

	





	

		

			

				
					
液压系统Amesim计算机仿真进阶教程-梁全

				
			

			

				

					01-25
				

			

		

		

			
				
AMESim既可以进行液压系统静态特性的仿真，也可以进行液压系统动态特性的仿真

			
		

	





	

		

			

				
					
液压系统仿真之阀控系统

				
			

			

				

					XDhry的博客
				

				

					03-09
					
					2350
					
				

			

		

		

			
				
这里写自定义目录标题阀控系统的液压仿真
阀控系统的液压仿真
研究课题与驱动技术相关，需要进行对比传统驱动技术液压驱动以及电机驱动的优劣势。
传统阀控系统一般就是利用伺服换向阀控制系统的运动，搭建的液压模型也比较简单，主要是利用Amesim进行仿真实验具体图形如图1。

图1 阀控系统amesim仿真模型
最简单的一个阀控系统，利用PID调节伺服阀的信号。给定一个阶跃信号，仿真结果如图2所示。


图2 阶跃跟踪性能
启动速度还是蛮快的基本上再10ms左右系统建压完成。

...

			
		

	





	

		

			

				
					
【液压】液压变桨系统机构出力和载荷matlab仿真

					
最新发布

				
			

			

				

					qq_59747472的博客
				

				

					06-18
					
					337
					
				

			

		

		

			
				
液压变桨系统是风力发电机组的关键部件之一，负责调节叶片角度，以优化风能利用效率并提高发电效率。变桨系统机构的出力和载荷是其设计和运行的关键参数，直接影响系统性能、可靠性和寿命。本文将深入分析液压变桨系统机构的出力和载荷，探讨其影响因素、计算方法和优化策略。一、 液压变桨系统机构出力液压变桨系统机构的出力是指其能够提供的最大旋转力矩，用于驱动叶片旋转至目标角度。

			
		

	





	

		

			

				
					
AMEsim简单液压系统图

				
			

			

				

					09-26
				

			

		

		

			
				
一个简单的基于AMEsim的液压系统图，

			
		

	





	

		

			

				
					
mysql8.0创建My.ini

				
			

			

				

					04-28
				

			

		

		

			
				
在 MySQL 8.0 中，My.ini 文件已经被重命名为 my.cnf 文件，因此你需要创建 my.cnf 文件来配置 MySQL。

下面是在 Windows 上创建 my.cnf 文件的步骤：

1. 在 MySQL 安装目录下创建一个新的文件夹，命名为 my.cnf.d。

2. 在 my.cnf.d 文件夹中创建一个新的文本文件，命名为 my.cnf。

3. 打开 my.cnf 文件，将以下内容复制并粘贴到文件中：

```
[mysql]
default-character-set=utf8mb4

[mysqld]
basedir=C:/Program Files/MySQL/MySQL Server 8.0
datadir=C:/ProgramData/MySQL/MySQL Server 8.0/Data
port=3306
character-set-server=utf8mb4
default-authentication-plugin=mysql_native_password
```

注意：basedir 和 datadir 参数应该根据你的 MySQL 安装路径进行调整。

4. 保存 my.cnf 文件。

完成上述步骤后，你就成功地创建了 my.cnf 文件，并且可以使用它来配置 MySQL 8.0。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		评论	
	

	
	




  

    

      添加红包
      
    

    

      

        
        

          
          
        

        
请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
        钱包余额
          0
          

            
            

              

                
抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

      余额充值