使用 Simulink 进行电力电子系统的建模与仿真

xiaoheshang_123

于 2025-03-12 11:44:06 发布

阅读量910

点赞数 11

文章标签： matlab simulink

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoheshang_123/article/details/146132970

版权

基于Simulink的电力电子系统建模与仿真

基于Simulink的电力电子系统建模与仿真

在电力电子系统的设计和分析中，仿真工具如 MATLAB 和 Simulink 提供了强大的功能来帮助工程师进行系统设计、验证和优化。本文将详细介绍如何使用 Simulink 进行电力电子系统的建模与仿真。

一、背景介绍

电力电子系统（Power Electronics System） 包括各种功率转换器（如 DC-DC 转换器、逆变器等），这些设备中的关键组件（如 MOSFET、IGBT、电容器、电感器等）不仅影响系统的性能，还直接关系到系统的稳定性、效率和可靠性。因此，在设计阶段进行详细的建模和仿真至关重要。

二、仿真建模过程

为了进行电力电子系统的建模与仿真，我们需要构建一个能够模拟电力电子系统行为的模型。以下是基于 Simulink 进行电力电子系统建模与仿真的基本步骤：

1. 打开Simulink并新建模型

启动 MATLAB。
在命令窗口中输入 simulink 打开 Simulink 启动页。
点击“Blank Model”创建一个新的空白模型。

2. 添加电源模块

在 Simscape > Electrical > Specialized Power Systems > Fundamental Blocks > Sources 库中拖拽 DC Voltage Source 模块到模型编辑区。
设置参数如电压幅值（例如 48 V）。

matlab

深色版本

% 添加直流电源模块
add_block('simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Fundamental Blocks/Sources/DC Voltage Source', [modelName '/DC_Voltage_Source']);
set_param([modelName '/DC_Voltage_Source'], 'Voltage', '48'); % 设置电压为48V

3. 设计电力电子电路

我们将以一个简单的 Buck 转换器（降压转换器） 为例进行说明。你可以根据具体需求选择其他类型的电力电子电路。

Buck 转换器设计步骤：

确定输入电压和输出电压：假设输入电压为 48 V，期望输出电压为 24 V。
计算元件值：根据公式 Vout=D×VinVout=D×Vin，其中 DD 是占空比，我们可以选择合适的占空比（例如 0.5）。还需要选择电感和电容值来满足纹波要求。

在 Simscape > Electrical > Specialized Power Systems > Power Electronics 库中拖拽以下模块：

Boost Converter 或 Buck Converter 模块（选择 Buck Converter），设置开关频率（例如 50 kHz）、占空比（例如 0.5）。
Inductor 模块，设置电感值（例如 100 μH）。
Capacitor 模块，设置电容值（例如 100 μF）。
Series RLC Branch 模块作为负载电阻（例如 10 Ω）。

matlab

深色版本

% 添加Buck转换器模块
add_block('simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Power Electronics/Buck Converter', [modelName '/Buck_Converter']);
set_param([modelName '/Buck_Converter'], 'SwitchingFrequency', '50e3'); % 设置开关频率为50kHz
set_param([modelName '/Buck_Converter'], 'DutyCycle', '0.5'); % 设置占空比为0.5

% 添加电感模块
add_block('simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Elements/Inductor', [modelName '/Inductor']);
set_param([modelName '/Inductor'], 'L', '100e-6'); % 设置电感值为100μH

% 添加电容模块
add_block('simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Elements/Capacitor', [modelName '/Capacitor']);
set_param([modelName '/Capacitor'], 'C', '100e-6'); % 设置电容值为100μF

% 添加负载电阻模块
add_block('simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Elements/Series RLC Branch', [modelName '/Load_Resistor']);
set_param([modelName '/Load_Resistor'], 'BranchType', 'Res');
set_param([modelName '/Load_Resistor'], 'R', '10'); % 设置电阻值为10Ω

4. 添加传感器模块

为了监测系统的性能，可以添加一些传感器模块来测量电压和电流。

在 Simscape > Electrical > Specialized Power Systems > Fundamental Blocks > Measurements 库中拖拽以下模块：

Voltage Measurement 模块用于测量输入和输出电压。
Current Measurement 模块用于测量电感电流。

matlab

深色版本

% 添加电压测量模块
add_block('simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Fundamental Blocks/Measurements/Voltage Measurement', [modelName '/Input_Voltage_Measurement']);
add_block('simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Fundamental Blocks/Measurements/Voltage Measurement', [modelName '/Output_Voltage_Measurement']);

% 添加电流测量模块
add_block('simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Fundamental Blocks/Measurements/Current Measurement', [modelName '/Inductor_Current_Measurement']);

5. 添加控制器模块（可选）

为了实现闭环控制，可以添加不同的控制器模块，如 PID 控制器、滑模控制器或模型预测控制器。

PID 控制器示例：

在 Simulink > Continuous 库中拖拽 PID Controller 模块到模型编辑区，并连接到 Buck 转换器的控制输入端口。

matlab

深色版本

% 添加PID控制器
add_block('simulink/Continuous/PID Controller', [modelName '/PID_Controller']);
set_param([modelName '/PID_Controller'], 'P', '1'); % 设置比例系数Kp为1
set_param([modelName '/PID_Controller'], 'I', '0.1'); % 设置积分系数Ki为0.1
set_param([modelName '/PID_Controller'], 'D', '0.01'); % 设置微分系数Kd为0.01

6. 设置反馈回路

将传感器模块的输出连接到控制器模块的输入端口，再将控制器模块的输出连接到 Buck 转换器的控制输入端口，形成闭环控制系统。

matlab

深色版本

% 连接各模块
add_line(modelName, [modelName '/DC_Voltage_Source'], [modelName '/Buck_Converter'], 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, [modelName '/Buck_Converter'], [modelName '/Inductor'], 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, [modelName '/Inductor'], [modelName '/Capacitor'], 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, [modelName '/Capacitor'], [modelName '/Load_Resistor'], 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, [modelName '/DC_Voltage_Source'], [modelName '/Input_Voltage_Measurement'], 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, [modelName '/Buck_Converter'], [modelName '/Output_Voltage_Measurement'], 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, [modelName '/Inductor'], [modelName '/Inductor_Current_Measurement'], 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, [modelName '/Output_Voltage_Measurement'], [modelName '/PID_Controller'], 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, [modelName '/PID_Controller'], [modelName '/Buck_Converter'], 'autorouting', 'on');

三、仿真测试

1. 设置仿真参数

在模型编辑器顶部菜单栏中点击 Simulation > Model Configuration Parameters。
根据需要调整仿真时间（如 1 秒）、求解器类型（推荐使用 ode45）和其他相关参数。

matlab

深色版本

% 设置仿真参数
set_param(modelName, 'StopTime', '1'); % 模拟运行时间为1秒
set_param(modelName, 'Solver', 'ode45');

2. 运行仿真

完成上述步骤后，点击工具栏上的“Run”按钮开始仿真。
观察系统的性能变化曲线，检查是否符合预期，并根据结果调整设计和运行策略。

四、分析仿真结果

通过仿真，可以获得系统的各种性能指标，如输出电压、电流波形、效率等。以下是一些常见的分析方法：

1. 输出电压波形

通过 Scope 模块观察输出电压波形，确保其稳定性和纹波水平符合设计要求。

2. 效率计算

可以通过测量输入功率和输出功率来计算系统的效率：

Efficiency=Output PowerInput PowerEfficiency=Input PowerOutput Power

matlab

深色版本

% 计算效率
inputPower = mean(getInputVoltage() .* getInputCurrent()); % 输入功率
outputPower = mean(getOutputVoltage() .* getOutputCurrent()); % 输出功率
efficiency = outputPower / inputPower;