使用Simulink在STM32上点亮第一个LED(Simulink入门记录)

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使用Simulink在STM32上点亮第一个LED(Simulink入门记录)

一、环境搭建

使用Matlab开发STM32需安装以下软件：
Matlab下载： 请下载2020b版本
MDK下载： MDK
STM32CubeMX： 请下载5.6.1版本
STM32-MAT： STM32-MAT

注意：使用Matlab2020b版本时STM32CubeMX的版本必须小于5.6.1，否则Matlab将无法添加代码到MDK工程中。因为最新版本的STM32CubeMX代码生成时存在差异Matlab不能适配。

1.所有软件安正常过程安装即可，Matlab安装过程中选择安装所有组件。
2.Matlab安装完成后还需安装MinGW,如下图所示：

二、通过STM32CubeMX创建MDK工程

1、配置STM32时钟为外部时钟。

2、配置HAL库时钟源。

注意：此处的系统定时器不能使用Systick

3.配置一个GPIO用于控制LED.

4.设置系统时钟为72MHz。

5.配置工程属性并生成工程。

##二、 Matlab环境设置
1.进入Matlab的安装目录，启动Matlab(默认安装目录为：C:\Program Files\Polyspace\R2020b\bin)

2.添加STM32-MAT路径到Matlab。

3.修改Matlab使用的CMSIS库，在Matlab命令行中输入：

RTW.TargetRegistry.getInstance(‘reset’);

4.选择工作目录并打开Simulink。

5.创建模型

6.配置Simulink


7.设置Matlab实时系统时钟。

三、 模型创建

1.添加STM32CubeMX配置文件。

2.添加GPIO输出模块，用于模拟物理GPIO。


3.添加一个PWM输出模块，用于为GPIO提供输出信号。

5.生成代码


6.进入工程所在目录，通过MDK打开工程编译下载即可。

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如有不足还望提出。
xiaoji 1162670918@qq.com