使用S32DS集成S32K的MCAL

最新推荐文章于 2024-08-31 16:04:12 发布

GreenSilk

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分类专栏： AutoSar 文章标签： autosar 嵌入式

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一、软件准备

前往恩智浦官网下载MCAL软件包、EB Tresos 、以及S32DS IDE：

以下软件均有NXP免费提供，但需注册账号获取

S32DS IDE下载

EB Tresos以及MCAL下载

S32DS版本为：S32 Design Studio 3.2

其中EB Tresos版本为：24.0

MCAL版本为：S32K14X_MCAL4_2_RTM_1_0_0

NXP MCAL软件包后缀说明：HF为补丁版本 RTMC为发布版本

软件安装请参考：NXP_AUTOSAR_MCAL开发环境搭建引导

二、创建基于S32DS的MCAL SDK

本部分引用：S32DS创建自己的SDK_斯蒂芬杜的博客

创建SDK

首先打开S32DS，进入工具栏Window -> Preferences -> SDK Management -> Add。如下图：

点击Add后，会弹出下图窗口，参照下图输入SDK信息。下图右侧的路径需要注意不能包含空格。图片中写的精确到plugins文件夹是为了减小SDK大小，去除外层不必要的文件。也就是说理论上精确到eclipse的上层主目录也是可以的。

在这里插入图片描述

输入完信息后，点击上图右侧2处的OK按钮，回到上图左侧的主界面，将窗口拉大（拉大窗口有时可能反映非常迟钝，需要多次操作），会发现下面识别到了你的代码，如下图：在这里插入图片描述

接下来我们需要将静态代码使能，建议使能所有模块，如果实际工程有些模块不使用，到时候在实际使用工程里面去关掉即可。除了使能，建议将Copy功能也打开，打开Copy功能后，新建工程时会自动拷贝一份代码到工程目录下，否则只是一个链接，这样当某些项目碰到某些特殊情况需要修改SDK代码时，不会影响其他项目。

如上图，先进入Sources标签页，凡是以generate开始的文件夹都不要选择（图1处），只需要选择src文件夹（图2处），点击src右侧的x图标（图3处），会自动将文件夹下所有.c文件选中（当然也可一个一个文件选中），同时每个文件后面的Copy列会自动激活让用户选择，这里需要每个文件单独勾选（图4处）。然后切换到Headers标签页（图5处），和Sources下面一样，只勾选include文件夹下面的文件，generate开始的文件夹不要勾选。

然后切换到Defined symbols标签页，这里可以定义一些常用的全局宏，点击图6处的➕，根据需要输入即可。这里输入后会自动添加到工程属性里面。也可以后面在项目工程属性里面去单独配置。设置完这些后，点击OK按钮完成配置（图7处）。

SDK打包好后，即可在SDK列表里面会发现，在新建工程过程中可选择使用。

导出SDK

前面章节讲解了如果制作的问题，但是制作好了只能自己使用，如果只能自己使用，显然这并不满足当前这种团队合作的需求。实际上我们可以导出你的配置给团队其他成员使用。

回到我们新增SDK的界面：工具栏Window -> Preferences -> SDK Management。

在该界面中除了Add功能外，实际下还有Import，Export等功能。

点击Export…按钮。然后输入导出保存路径。如果你的伙伴在相同路径（你创建SDK时的原始代码路径）下已有代码（代码目录结构必须完全一致），那么你可以单纯导出配置信息（只会生成一个xml文件），只需要勾选Export only SDK descriptor选项即可，否则不要勾选该选项（会生成一个压缩包）。如下图：

导入SDK

当你拿到其他伙伴导出的压缩包后，还是进入上面章节提到的界面：工具栏Window -> Preferences -> SDK Management。点击Import…按钮。在弹出的窗口中，有两种导入方式可供选择，一种是From ZIP file；另一种是From directory。如果导出时是整个包导出（没有选择Export only SDK descriptor选项），则选择第一种导入方式（浏览导出的压缩包）。否则选择第二种方式导入（浏览导出的xml文件）。浏览路径这些操作不再赘述，注意不要有空格。如下图：

上图下半部分的窗口请选择Default(SDK folder)选项，实测下来（S32DS ARM 2018.R1版本）第二个选项不启用，就算你勾选第二个选项，还是会在上一个窗口设置的路径下（也就是本窗口的Default路径）生成。

在这里插入图片描述

三、创建S32K144 MCAL工程

1.创建工程

2、EB Tresos工程创建(配置一个引脚用于点亮LED)

详细配置请参考《S32K1XX系列单片机 ——（2）用EB配置MCAL_老孟_的博客-CSDN博客_eb mcal使用《

此处我以上将配置好的工程上传到了网盘（其中要注意的是调试Debug引脚必须配置，否则后续无法下载程序）：

链接：https://pan.baidu.com/s/1xdqYAflFajWaMwAKgRcAMA?pwd=MCAl
提取码：MCAl

配置完成后点击生成代码

3.S32DS工程配置

4、编写应用程序

编写main函数

/*
 * main implementation: use this 'C' sample to create your own application
 *
 */







#include "Mcu.h"
#include "Port.h"
#include "Dio.h"


extern CONST(Mcu_ConfigType, MCU_CONST) McuModuleConfiguration;

void TestDelay(uint32 delay);
void TestDelay(uint32 delay)
{
   static volatile uint32 DelayTimer = 0;
   while(DelayTimer<delay)
   {
       DelayTimer++;
   }
   DelayTimer=0;
}

/**
* @brief        Main function of the example
* @details      Initializez the used drivers and uses the Icu
*               and Dio drivers to toggle a LED on a push button
*/
int main(void)
{
    /* Initialize the Mcu driver */
    Mcu_Init(&McuModuleConfiguration);

    Mcu_InitClock(McuClockSettingConfig_0);
#if (MCU_NO_PLL == STD_OFF)
    while ( MCU_PLL_LOCKED != Mcu_GetPllStatus() )
    {
        /* Busy wait until the System PLL is locked */
    }

    Mcu_DistributePllClock();
#endif
    Mcu_SetMode(McuModeSettingConf_0);
    /* Initialize all pins using the Port driver */
    Port_Init(&PortConfigSet);
//
    while (1)
    {
        /* Get input level of channels */
    	Dio_WriteChannel((Dio_ChannelType)DioConf_DioChannel_LED_G, (Dio_LevelType)STD_HIGH);
        TestDelay(2000000);

        Dio_WriteChannel((Dio_ChannelType)DioConf_DioChannel_LED_G, (Dio_LevelType)STD_LOW);
        TestDelay(2000000);
    }
    while(1);
    return (0U);
}

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