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▶自动驾驶专栏
文章平均质量分 82
锡城筱凯
人工智能和机器人爱好者,因资金有限,常在机器人仿真软件中游荡。目前从事无人驾驶行业。
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ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(九)画出3D检测框[1]
注意:再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本:20.04ros版本:noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据ROS1结原创 2021-08-10 23:02:26 · 1380 阅读 · 6 评论 -
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(八)画出2D检测框
注意:再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本:20.04ros版本:noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据ROS1结原创 2021-08-05 22:17:39 · 701 阅读 · 7 评论 -
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(七)下载图像标注资料并读取显示
注意:再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本:20.04ros版本:noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据ROS1结原创 2021-08-04 21:06:05 · 568 阅读 · 0 评论 -
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(六)发布GPS数据
注意:再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本:20.04ros版本:noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据数据分析原创 2021-08-02 21:22:13 · 399 阅读 · 10 评论 -
自动驾驶专题教程目录
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据自动驾驶技术概论【自动驾驶技术概论】自动驾驶技术之概述【自动驾驶技术概论】自动驾驶技术之汽车构造基础自动驾驶的原创 2021-08-01 15:45:53 · 336 阅读 · 1 评论 -
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据
注意:再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本:20.04ros版本:noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野前言自动驾驶车辆必备数据IMU将会在这章教程中发布出来。1.数据分析在原创 2021-08-01 15:40:04 · 968 阅读 · 1 评论 -
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野
注意:再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本:20.04ros版本:noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据前言上一节内容我们发布了点云数据,但是我们在看点云数据的时候会发现中间有一块很大的黑色区域,这块地方没有显示任何东西,我们可以放一个车的3D模型。并且根据发原创 2021-08-01 08:55:18 · 1087 阅读 · 7 评论 -
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据
注意:再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本:20.04ros版本:noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片1.数据分析在kitti数据集中给出了velodyne扫描并且已经修正的激光雷达数据。可以在2011_09_26_drive_0005_sync文件夹下的velodyne_points/data文件夹下看到数据。如下所原创 2021-07-31 16:31:39 · 641 阅读 · 2 评论 -
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片
注意:再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本:20.04ros版本:noetic前言上一章,我们通过转换数据集为bag文件,查看了数据集的内容。这章,我们将数据集进行手动发布,可以方便我们实时修改代码。课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化1.数据分析kitti数据集的2011_09_26_drive_0005_sync文件夹下,有四个存放图像数据的文件夹,分别为image_00(左侧灰度)原创 2021-07-31 15:45:48 · 775 阅读 · 4 评论 -
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化
注意:再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本:20.04webots版本:2021aros版本:noetic前言自动驾驶是我的一个非常有意思的研究方向,我会在以后的时间里更新有关自动驾驶方向的知识。而这系列教程通过ROS和KITTI数据集实现一个自动驾驶感知功能。如果想要训练自动驾驶的感知功能,必须要有一个强大的数据集才能实现。KITTI就是这么一个在2012年发表的强大的自动驾驶资料库。1.Kitti数据集概述KITTI数据集由德国卡原创 2021-07-29 20:47:36 · 1607 阅读 · 2 评论 -
自动驾驶仿真软件汇总-2021
最近一直在找自动驾驶方向的开源免费、场景丰富并且使用方便的自动驾驶仿真软件。进行了一些资料的查找,现汇总如下:1.GazeboGazebo平台可以提供在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟训练机器人的能力。它拥有一个强大的物理引擎,高品质的图形,方便的编程和图形界面。最重要的是,Gazebo是一个充满活力的社区免费。三维机器人模拟器Gazebo一般结合机器人操作系统ROS1/ROS2来测试。优点1.动力学仿真可以连接多个高性能物理引擎,包括ODE,Bullet,Simbody和DART。2原创 2021-07-25 17:07:55 · 8792 阅读 · 10 评论 -
【自动驾驶技术概论】自动驾驶技术之汽车构造基础
1.车辆动力传动系统1.1传统动力传动系统传统动力传动系统的组成及其在汽车上的布置形式,取决于发动机的形式和性能、汽车总体结构形式、汽车行驶系统等许多因素。为满足不同的汽车使用要求,根据发动机的摆放位置和驱动轮的不同可以将传统动力传动系统布置形式分为以下几类:FR(Front engine, Rear drive,发动机前置后轮驱动)FF(Front engine, Front drive,发动机前置前轮驱动)RR(Rear engine, Rear drive,发动机前置后轮驱动)MR(Mi原创 2021-07-24 15:56:47 · 1982 阅读 · 1 评论 -
【自动驾驶技术概论】自动驾驶技术之概述
1.汽车发展趋势回看近几年的汽车生产销售状况以及前言技术研究现状,未来汽车的发展方向主要呈现为电动化和智能化。1.1电动化电动汽车指全部或部分动力由电机驱动的汽车。按技术路线,电动汽车分为传统(油电、气电)混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHEV)、纯电动汽车(EV)和燃料电池汽车(FCV),后三者统称为新能源汽车。下图描述了2008年至2017年全球各类电动汽车的销量趋势。传统混合动力汽车由于在技术成熟度、价格接受度上占用一定的优势,并且对充电设施依赖程度低,率先在全球推广。原创 2021-07-24 15:51:12 · 1202 阅读 · 2 评论