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锡城小凯的博客

人工智能和机器人爱好者,因资金有限,常在机器人仿真软件中游荡。目前从事无人驾驶行业。

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原创 C语言-文件处理

在<stdio.h>中文件处理的函数FILE *文件指针变量名->如FILE *fp;创建一个名叫fp的文件流。打开关闭文件:fopen(文件地址,打开方式);打开文件,返回一个文件流,例:fp=fopen(文件地址,打开方式);fclose(FILE 文件流);处理文件内容:fprintf(文件流,输出内容);如同printf();后者是输出到控制台,而fprintf();是输...

2018-05-28 17:04:14 250

原创 单片机8x8点阵让数字0从右到左依次显示循环

用的单片机是普中的开发板,8x8点阵用的是74hc595进行段选,P0口位选74hc595资料点击打开链接8x8点阵用的是共阴极(左边的)这次我要实现的是让数字0从右到左依次显示#include <reg52.h>#include <intrins.h>typedef unsigned int u16;typedef unsigned char u8;sbit S...

2018-05-26 11:30:22 18374 13

原创 c#--封装

c#是我在高二的时候学习的一门语言,因为长时间没有去用这门语言,现在大一的我只能重新来学习c#文章参照:http://www.runoob.com/csharp/csharp-encapsulation.html点击打开链接C# 封装根据具体的需要,设置使用者的访问权限,并通过 访问修饰符 来实现。一个 访问修饰符 定义了一个类成员的范围和可见性。C# 支持的访问修饰符如下所示:public:所有...

2018-05-23 18:59:09 211

原创 单片机学习-利用intrins.h中的_crol_和_cror_进行流水灯位移

#include <reg52.h>#include <intrins.h>typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;void delay(u8 c) //误差 0us{ unsigned char a,b; for(;c>0;c--) for(b=142;b&g...

2018-05-22 21:59:25 3225

转载 正则表达式学习【转】

字符串是编程时涉及到的最多的一种数据结构,对字符串进行操作的需求几乎无处不在。比如判断一个字符串是否是合法的Email地址,虽然可以编程提取@前后的子串,再分别判断是否是单词和域名,但这样做不但麻烦,而且代码难以复用。正则表达式是一种用来匹配字符串的强有力的武器。它的设计思想是用一种描述性的语言来给字符串定义一个规则,凡是符合规则的字符串,我们就认为它“匹配”了,否则,该字符串就是不合法的。所以我...

2018-05-22 19:08:38 145

原创 c#学习-判断是否输入数字或字母

在textbox内添加keypress事件textbox1_keypress(object sender ,EventArgs e);代码

2018-05-22 17:32:26 5221 2

原创 c#字母与ASCLL码的转换

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;namespace 字母与ASCLL码的转换{ ...

2018-05-22 16:56:03 3179

原创 c# 将字符串转换为大写或小写

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;namespace 将字符串转...

2018-05-22 15:57:30 10945

转载 【转】用C语言画波形

#include <stdio.h>#include <math.h>void main(){ double y; int x,m; for(y=1;y>=-1.0;y-=0.1) { m=acos(y)*10; for(x=1;x<m;x++) printf(" ")...

2018-05-22 09:27:26 4554

scene-oriented grasp estimation by learning vector...

GraspVDN:基于学习向量的面向场景抓取估计抓取表示法

2021-08-15

Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...

Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...

2021-08-15

Tianbotmini.wbo

tianbotmini搭建好的模型

2021-03-13

tbm_meshes(模型文件).zip

Tianbot mini 仿真模型

2021-03-13

webots_blockly教程包.zip

webots上的Blocked IDE

2021-02-07

云班课脚本js去除不可快进.zip

老师设置视频不能拖动,导致不能直接看想看的部分,降低了效率 问题: – 因为网络的问题,加载的有点慢。 – 不能快进的太快,虽然他已经记录好了看过的时间,但是会回弹(烦躁) 本文采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议,著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 作者:锡城小凯 来源:云班课js脚本解除视频不可快进 – Jacky Mao 链接:https://www.xiaokai1999.cn/archives/599

2020-05-04

V-rep仿真(结合pythonAPI)实现机器人视觉巡线+pid调速.zip

因为疫情原因,在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’,所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里,从而现在不但不能在家做实物,也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课(计算机控制技术)改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真,并且实现pid控制,于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件,做了机器人视觉巡线+pid调速。 在实现视觉巡线之前我提交了多次作业,从简单的灰度巡线到视觉巡线。

2020-04-07

C语言程序设计题

C语言程序设计题,二级C语言,程序设计题

2018-09-02

空空如也

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