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锡城小凯的博客

人工智能和机器人爱好者,因资金有限,常在机器人仿真软件中游荡。目前从事无人驾驶行业。

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原创 c# 跨线程使用窗口控件

public Form1() { InitializeComponent(); System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;//设置该属性 为false,就可以跨线程使用控件 }

2019-12-04 20:57:03 192

原创 c# 跨主窗口使用第二窗口控件

如果想要在第一窗口中调用第二窗口的控件需要执行以下步骤为第一窗口做出引导。 第一步:需要把想要调用的控件的Modifiers(指示对象的可见级别)调成Public(公共的) 第二步:我们需要在第二窗口的程序里填上如下代码: public static Form2 f1;//建一个公共的静态的对象f1 public Form2() { InitializeComponent(); f1 = th...

2019-12-04 20:55:47 1076 3

scene-oriented grasp estimation by learning vector...

GraspVDN:基于学习向量的面向场景抓取估计抓取表示法

2021-08-15

Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...

Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...

2021-08-15

Tianbotmini.wbo

tianbotmini搭建好的模型

2021-03-13

tbm_meshes(模型文件).zip

Tianbot mini 仿真模型

2021-03-13

webots_blockly教程包.zip

webots上的Blocked IDE

2021-02-07

云班课脚本js去除不可快进.zip

老师设置视频不能拖动,导致不能直接看想看的部分,降低了效率 问题: – 因为网络的问题,加载的有点慢。 – 不能快进的太快,虽然他已经记录好了看过的时间,但是会回弹(烦躁) 本文采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议,著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 作者:锡城小凯 来源:云班课js脚本解除视频不可快进 – Jacky Mao 链接:https://www.xiaokai1999.cn/archives/599

2020-05-04

V-rep仿真(结合pythonAPI)实现机器人视觉巡线+pid调速.zip

因为疫情原因,在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’,所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里,从而现在不但不能在家做实物,也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课(计算机控制技术)改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真,并且实现pid控制,于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件,做了机器人视觉巡线+pid调速。 在实现视觉巡线之前我提交了多次作业,从简单的灰度巡线到视觉巡线。

2020-04-07

C语言程序设计题

C语言程序设计题,二级C语言,程序设计题

2018-09-02

空空如也

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