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锡城小凯的博客

人工智能和机器人爱好者,因资金有限,常在机器人仿真软件中游荡。目前从事无人驾驶行业。

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原创 函数式注释、文件头部注释

标准函数式注释/** * @method 方法名 * @for 所属类名 * @param{参数类型}参数名 参数说明 * @return {返回值类型} 返回值说明 */文件头部注释/** * @Description: 描述 * @Author: 作者名 * @Date: 创建日期 * @LastEditTime: 最新修改日期 * @LastEditors: 最新修改者 */常用参数//具体可以看下面的链接/** * @class * @ca.

2020-07-20 08:27:08 928

原创 STC8A 进行USB直接ISP下载

1.前言这段时间画了一块STC的最小系统板,和别人的最小系统不一样,我是有备而来。我是为了做示波器才设计的板子。但是画板子的时候我为了板子小巧精悍,我剔除了串口模块(CH340,CP2102...),选择了有ISP下载功能,并且满足使用需求的STC8A8K64S4A12。如下图,这是接好了最基本的元器件后的样子(工作环境恶劣,焊的比较粗糙)。焊好最基本的元器件2.上电测试激动人心的时刻,上电测试。。。摸了10s的芯片,没发热,并且会自己运行芯片出厂自带的程序。离成功进了一步。

2020-07-06 23:25:44 6141 10

scene-oriented grasp estimation by learning vector...

GraspVDN:基于学习向量的面向场景抓取估计抓取表示法

2021-08-15

Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...

Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...

2021-08-15

Tianbotmini.wbo

tianbotmini搭建好的模型

2021-03-13

tbm_meshes(模型文件).zip

Tianbot mini 仿真模型

2021-03-13

webots_blockly教程包.zip

webots上的Blocked IDE

2021-02-07

云班课脚本js去除不可快进.zip

老师设置视频不能拖动,导致不能直接看想看的部分,降低了效率 问题: – 因为网络的问题,加载的有点慢。 – 不能快进的太快,虽然他已经记录好了看过的时间,但是会回弹(烦躁) 本文采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议,著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 作者:锡城小凯 来源:云班课js脚本解除视频不可快进 – Jacky Mao 链接:https://www.xiaokai1999.cn/archives/599

2020-05-04

V-rep仿真(结合pythonAPI)实现机器人视觉巡线+pid调速.zip

因为疫情原因,在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’,所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里,从而现在不但不能在家做实物,也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课(计算机控制技术)改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真,并且实现pid控制,于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件,做了机器人视觉巡线+pid调速。 在实现视觉巡线之前我提交了多次作业,从简单的灰度巡线到视觉巡线。

2020-04-07

C语言程序设计题

C语言程序设计题,二级C语言,程序设计题

2018-09-02

空空如也

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