- 博客(9)
- 资源 (8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 LeeCode shell 统计词频
写一个 bash 脚本以统计一个文本文件 words.txt 中每个单词出现的频率。为了简单起见，你可以假设：words.txt只包括小写字母和 ' ' 。每个单词只由小写字母组成。单词间由一个或多个空格字符分隔。示例:假设 words.txt 内容如下：the day is sunny the thethe sunny is is你的脚本应当输出（以词频降序排列）：the 4is 3sunny 2day 1解决思路第一种使用cat 打印words.txt使用tr命
2021-03-23 13:25:17
103
原创 ROS-moveit！探索(5)webots和moveit！move_group c++接口
ROS-moveit！探索(5)webots和moveit！move_group c++接口开源代码：volcano_moveitwebots版本：2021aros版本：noetic前言在探索4中讲到了如何在webots中用ROS控制器控制机械臂.接下来将会以官网教程的顺序进行Webots教程的编写。1.配置由于使用move_group c++接口时需要使用到planning_interface和visual_tools两大功能包。所以臂需要配置package.xml和CMakeLists.t
2021-03-23 08:42:24
1054
1
原创 shell脚本输出没换行符
问题如下：在终端里输入dmesg | grep -i speed命令显示如下[ 1.358314] xhci_hcd 0000:00:14.0: Host supports USB 3.0 SuperSpeed[ 1.690882] usb 1-3: new full-speed USB device number 2 using xhci_hcd[ 1.966868] usb 2-1: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 2 using x
2021-03-16 09:27:00
1247
5
原创 惊了，webots自带视觉识别
ubuntu版本：20.04webots版本：2021a控制器：C语言1. 识别效果2. 普通相机及识别在节点树下先添加一个Robot节点，在其节点下添加Camera节点。如下所示:在控制器中输入如下代码可以对相机始能。WbDeviceTag CAMERA = wb_robot_get_device("camera");wb_camera_enable(CAMERA,TIME_STEP);重新启动世界后相机就能成功运行了。2.1 普通相机添加通用的Camera节点已经足够我们去开
2021-03-15 21:12:18
3783
13
原创 TIANBOT MINI 仿真之路之机器人的搭建
webots版本：2021aros版本：noetic0.前言本系列教程以TIANBOT MINI机器人作为模型，在Webots中搭建一套针对初学者的ROS1教学教程。在这也感谢TIANBOT对笔者的创作支持。附上天之博特官网，大家可以去官网查看实体机器人的资料。安装Webots可以看笔者写的另一套教程ROS联合webots实战案例(一)安装配置webots（不过需要注意这套教程的环境）1.TIANBOT MINI上图为TIANBOT MINI 机器人的3维建模效果。2.Webots中建模物
2021-03-13 16:00:07
1243
1
原创 ROS联合webots扩展(一)设定目标点进行导航
设定目标点进行导航注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识此教程以webots_demo为基础ubuntu版本：20.04webots版本：2021aros版本：noetic前言平时，我们都是在Rviz中选中2D Nav Goal来设置目标点的，这很麻烦。如果我们想象我们的环境是一个100平的房子，里面有着厨房、卧室、客厅等等，想让机器人自动到达厨房或者卧室，就必须使用程序来解决，如果我们人为在Rviz中设置目标点就不叫自动了。1. 想法其实第
2021-03-07 15:10:08
2324
1
原创 Ubuntu20.04 图片标注工具labelImg
labelImg 是一个图形化标注工具它使用python编写和图形界面使用的Qt。可以支持YOLO哦，所以我会使用它~界面效果图：安装首先从Github上下载源文件：$ git clone https://github.com/tzutalin/labelImg.git安装依赖文件：$ sudo apt-get install pyqt5-dev-tools$ pip3 install pyqt5==5.10.1$ pip3 install lxml==4.6.2github上使
2021-03-05 16:08:08
1719
3
原创 Webots 即将可以在网页上发布高质量3D动画，并且提供网上编程功能（2021.03.02进展）
效果如下图所示：进入网页可以查看效果我们可以像在webots中一样使用鼠标操作它。物理效果，和光追效果都非常好。看到下面的一行字：You will soon be able to program this NAO robot to perform some action in its small livingroom.我们将很快可以对该NAO机器人进行编程，以在其小客厅中执行一些操作。但是需要注意：在观看这个3d效果必须要支持WebGL2如果Webots将推出这些功能，你们会用来干什么呢？
2021-03-05 14:46:54
409
8
原创 Ubuntu 20.04 安装pytorch并且配置yolov5
1.安装anacondahttps://www.anaconda.com/products/individual#linux 下载64-Bit (x86) Installer (529 MB)进入目标文件夹bash Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh，一路回车，中途输入yes1.1关闭默认开启（base）环境如果觉得默认开启（base）环境有点不爽，可输入以下命令改回常规情况：$ conda config --set auto_activate_base false
2021-03-05 14:30:08
3392
Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...
2021-08-15
云班课脚本js去除不可快进.zip
2020-05-04
V-rep仿真（结合pythonAPI）实现机器人视觉巡线+pid调速.zip
2020-04-07
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人