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锡城小凯的博客

人工智能和机器人爱好者,因资金有限,常在机器人仿真软件中游荡。目前从事无人驾驶行业。

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原创 ESP8266\ESP32学习目录

ESP8266从入门到入门系列ESP8266从入门到入门系列(一) 你好,ESP8266ESP8266从入门到入门系列(二) 环境介绍及使用VScode Arduino开发ESP8266从入门到入门系列(三) 认识Arduino程序结构及基础ESP8266从入门到入门系列(四) TCPServer+小车应用案例相关问题琐事linux 下加载cp2102串口驱动...

2021-04-02 16:12:09 308 13

原创 [工作用测试脚本]自动生成百万行(随机数+字母)用C实现

效果如下5C8H1I8w5O4L4V6Y8I1V6O1x5q5i0l8z3U8B1a6f2q0h0h8p8d0X6p8I7Q5l7R1Q1O4w1k5w2O6N2r5L8m4p4n1x0D1W4X3e3U6U8K0G2V2F7C7v1f2X6H6y2l3j1m5I0T3J1w6Z4E3E7M6Q3f0q6A5l3T7z1G2N程序#include <stdio.h>#include <time.h>#include <strin

2021-04-07 19:16:06 209

原创 linux 下加载cp2102串口驱动

linux自带了cp210x驱动,在/lib/modules/5.8.0-48-generic/kernel/drivers/usb/serial/下加载USB转串口驱动$ modprobe usbserial加载cp210x$ modprobe cp210x重新链接设备,使用ls -l /dev/ttyUSB*命令查看是否加载成功。...

2021-04-02 16:07:17 4932

原创 ESP8266从入门到入门系列(四) TCPServer+小车应用案例

0. 前言转载自我的古月居频道上期介绍了Arduino的基本知识,今天直接上实例来给大家讲解TCPServer和TCPClient。看看他们到底是何方圣神。1.TCP协议TCP(传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议,它在原有IP协议的基础上,增加了确认重发滑动窗口和复用/解复用等机制。1.1TCP/IP的背景历史1.2 TCP/IP协议分层模型上图列出了TCP/IP与OSI分层之间的大概关系,可以看出,TCP/IP与OSI在分层模块上稍有区别。OSI参考模型注

2021-04-02 11:13:40 3232

原创 ESP8266从入门到入门系列(三) 认识Arduino程序结构及基础

0.前言转载自我的古月居频道Arduino程序代码是通过C/C++编辑的。1.初步认识Arduino程序结构我们打开Arduino IDE 创建一个新的Arduino程序。Arduino新建的程序都会以“sketch”为名称。如上图所示,程序结构包括两个主要函数:setup()函数void setup() { // put your setup code here, to run once: // 当程序启动时首先会调用`setup()`函数。可以使用这个函数初始化变量,引脚模式,启

2021-04-02 11:11:13 1624

原创 ESP8266从入门到入门系列(二) 环境介绍及使用VScode Arduino开发

0.前言转载自我的古月居频道今天给大家普及一下ESP8266的开发环境和VScode Arduino的开发环境配置。 我们这一系列的ESP8266开发都是基于VScode来的,而不是使用Arduino IDE开发的,原因下面会介绍。 博主使用的ESP8266模组是ESP-12F,开发板是我模仿NodeMcu画的,区别不大,只是体积上比较小,更适合放进一些设备中吧。1.开发环境安信可一体化开发环境(推荐)支持ESP8266 NONOS和FreeRTOS环境开发(新版 ESP8266 R

2021-04-02 11:06:05 1059

原创 ESP8266从入门到入门系列(一) 你好,ESP8266

0.前言转载自我的古月居频道距离我签约古月居已经过去了一个月了,博主因为在这一个月的时间里琐碎的事情非常的多,所以也推迟了我发博客的时间。古月居这个平台是以ROS起家的,但是我们不能局限于软件,在硬件的学习上也要更上一层楼,所以我今天在这开辟新坑,一步步的去学习ESP8266,也把我前段时间完成的一些有意思的项目分享给大家。在此,感谢古月居能给我这次机会来向大家分享。1.简介这里我们主要用到的是ESP8266EX,这款芯片,拥有有完整的且⾃成体系的 Wi-Fi ⽹络功能,既能够独⽴应⽤,也可以作

2021-04-02 11:00:39 6559

原创 ubuntu下安装配置ESP32

Ubuntu版本:20.04前言查了网上的安装教程,都是因为没有fq软件导致下载失败,只能自己想办法解决问题,从而写了这篇教程。操作过程下载Arduino,笔者是64位的系统,所以选择64位的Arduino安装Arduino$ tar -xzvf arduino-1.8.13-linux64.tar.xz$ cd arduino-1.8.13$ ./install.sh 下载ESP32库文件在主目录下的Arduino文件夹中创建文件,并且下载esp32的开发板包$

2021-04-01 19:28:21 957

scene-oriented grasp estimation by learning vector...

GraspVDN:基于学习向量的面向场景抓取估计抓取表示法

2021-08-15

Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...

Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...

2021-08-15

Tianbotmini.wbo

tianbotmini搭建好的模型

2021-03-13

tbm_meshes(模型文件).zip

Tianbot mini 仿真模型

2021-03-13

webots_blockly教程包.zip

webots上的Blocked IDE

2021-02-07

云班课脚本js去除不可快进.zip

老师设置视频不能拖动,导致不能直接看想看的部分,降低了效率 问题: – 因为网络的问题,加载的有点慢。 – 不能快进的太快,虽然他已经记录好了看过的时间,但是会回弹(烦躁) 本文采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议,著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 作者:锡城小凯 来源:云班课js脚本解除视频不可快进 – Jacky Mao 链接:https://www.xiaokai1999.cn/archives/599

2020-05-04

V-rep仿真(结合pythonAPI)实现机器人视觉巡线+pid调速.zip

因为疫情原因,在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’,所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里,从而现在不但不能在家做实物,也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课(计算机控制技术)改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真,并且实现pid控制,于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件,做了机器人视觉巡线+pid调速。 在实现视觉巡线之前我提交了多次作业,从简单的灰度巡线到视觉巡线。

2020-04-07

C语言程序设计题

C语言程序设计题,二级C语言,程序设计题

2018-09-02

空空如也

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