Cortex-M7——NVIC

Cortex-M7——NVIC

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang


一、NVIC架构

二、中断及异常编号

  • Reset:在系统上电或热复位后执行,且永远处于使能状态
  • NMI:不可屏蔽中断,用于看门狗、安全警报、调试等
  • Hardfault:Hardfault是由异常处理过程中的错误引发的异常
  • MemManage:MPU保护中断
  • BusFault:总线异常中断,访问非法地址触发,用SHCSR.BUSFAULTENA打开
  • UsageFault:未定义的指令、非对齐操作、除零、非法指令,用CCR.DIV_0_TRP、SHCSR.USGFAULTENA打开
  • SVCALL:系统调用中断,用"svc #x"触发,x表示系统调用编号
  • PendSv:可悬起中断,用于OS的线程切换,其优先级为最低,用ICSR.PENDSVSET触发
  • SysTick:系统时钟中断

    当MemManage、BusFault、UsageFault没有使能时,其相应的中断会升级为HardFault中断

三、中断屏蔽寄存器(__disable_irq和__enable_irq操作的是PRIMASK寄存器)

四、中断分组寄存器(SCB->AIRCR[10:8])

五、NVIC寄存器

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