树莓派3-OpenCV+Picom摄像头

网上利用openCV控制摄像头大部分都是基于USB摄像头的。因为opencv不能直接调用picom摄像头模块，会提示找不到设备或者采集不到图像。为此，在这里给出解决办法。

首先，将Picom摄像头模块连接到树莓派上，之后使用如下命令：

cd /etc/modules-load.d/

sudo nano modules.conf 

在文件末尾增加一行：

bcm2835-v4l2

如下图所示：

保存退出并重启树莓派3代，此时openCV库函数可以像USB那样正常调用摄像头接口。

下面给出了一个简单的python+opencv的运行代码（使用picom模块的摄像头）：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret,frame = cap.read()
    cv2.imshow("Image",frame)
    cv2.waitKey(1)