安装fuction,TF6100功能包,在ftp.beckhoff.com.cn服务器中下载
安装后有configrator和sample client
- configrator配置opc-ua不同sever的建立
- sample client是一个client测试工具
twincat3使用OPC-UA作为sever功能可以发布三种类型的sever
- PLC runtime
- IO task
- C++ runtime
一、PLC runtime作为OPC UA sever步骤
1.再PLC变量声明中添加附加属性。如{attribute ‘OPC.UA.DA:=1'}可以支持变量通过OPC-UA读写
2.新建项目,创建功能块和变量,添加附加属性
3.在PLC项目中,选择setting,勾选TMC file(twincat2不是tmc,是tpy方式)
4.在configrator配置sever。
name:定义名称;
ads net id:sever所在plc的ams net id;
ads port:一般默认即可;
symbol file:在twincat\3.1\boot\plc\port_851.tmc;
type:带filtered属性
legacy array handing:勾选可单独访问一个元素
5.点击file->active configration,yes,restart sever,提示成功
6.打开ua sample client测试,点击connent进入server,找到变量,修改变量,在PLC端在线监测变量是否有变化
二、IO task进行OPC UA通讯
1.新建task,选择twincat task with image
2.勾选create symbols
3.在configrator设置
4.sample client测试,修改变量后在TC3上监测