Simulink生成ROS节点C++代码的参考资料小结
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Simulink中的具体操作步骤,可参考Matlab官方文档:Generate Code to Manually Deploy a ROS Node from Simulink
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Simulink代码生成相关配置说明,可参考博客:Simulink学习笔记(二)——Simulink自动代码生成(一)
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关于Simulink 模型、Stateflow图和 MATLAB函数生成代码的详细说明,可参考官方文档:Simulink Coder