关于Arduino Mega2560的最基本介绍

      

        Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的主控开发板。Arduino Mega2560是采用USB接口的核心电路板。具有54路数字输入输出,适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口,16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。板上有支持一个主控板的所有资源。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino NUO设计的扩展板。可以自动选择3中供电方式:外部直流电源通过电源插座供电;电池连接电源连接器的GND和VIN引脚;USB接口直流供电。

规格参数
工作电压:5V
推荐输入电压范围:7-12V
输入电压范围:6-20V
数字输入输出口:54
模拟输入输出口:16
每个I/O口的输出电流:40mA
3.3V管脚的输出电流:50mA
内存空间:256KB
SRAM:8KB
EEPROM:4KB
时钟频率:16MHz

输入输出

  1. 14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外,有些引脚有特定的功能
    • 4路串口信号:串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连,提供TTL电压水平的串口接收信号。
    • 6路外部中断:2(中断0),3(中断 1),18(中断 5),19(中断 4),20(中断 3),and 21(中断 2)。触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。
    • 14路脉冲宽度调制PWM(0--13):提供14路8位PWM输出。
    • SPI(53(SS),51(MOSI),50(MISO),52(SCK)):SPI通信接口。
    • LED(13号):Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,反之输出为低时LED熄灭。
  2. 16路模拟输入:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V,可以通过AREF调整输入上限。除此之外,有些引脚有特定功能
    • TWI接口(20(SDA)和21(SCL)):支持通信接口(兼容I2C总线)。
  3. AREF:模拟输入信号的参考电压。
  4. Reset:信号为低时复位单片机芯片。

通信接口

  1. 串口:ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信;ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。
  2. TWI(兼容I2C)接口:
  3. SPI 接口:

下载程序

  • Arduino Mega2560上的ATmega2560已经预置了bootloader程序,因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中。
  • 可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到ATmega2560。
  • ATmega16U2的Firmware(固件)也可以通过DFU工具升级。

注意要点

  • Arduino Mega2560上USB口附近有一个可重置的保险丝,对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。
  • Arduino Mega2560提供了自动复位设计,可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到Mega2560中软件可以自动复位,不需要在复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使能和禁止该功能。
  • Arduino Mega2560的设计与Arduino USB接口标准版的设计完全兼容,因此用于Arduino UNO和之前系列的扩展板也可以用在Arduino Mega2560上。

使用实例

Arduino Mega2560和2.8LCD结合起来可以显示时间和温湿度。http://www.arduino.cn/thread-7407-1-1.html








以下是一个低功耗蓝牙广播包的代码解析例子,以 Nordic nRF5 SDK 为例: ``` #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include "nrf.h" #include "nordic_common.h" #include "boards.h" #include "nrf_delay.h" #include "nrf_gpio.h" #include "nrf_drv_clock.h" #include "nrf_drv_power.h" #include "nrf_drv_rng.h" #include "nrf_drv_saadc.h" #include "nrfx_wdt.h" #include "app_error.h" #include "app_timer.h" #include "app_util_platform.h" #include "ble_advdata.h" #include "ble_gap.h" #include "ble_nus.h" #include "ble_hci.h" #include "ble_conn_params.h" #include "ble_conn_state.h" #include "ble_db_discovery.h" #include "ble_hci.h" #include "nrf_ble_gatt.h" #include "nrf_ble_qwr.h" #include "nrf_ble_scan.h" #include "nrf_ble_lesc.h" #include "nrf_ble_conn_params.h" #include "nrf_ble_gq.h" #include "nrf_ble_ancs_c.h" #include "nrf_ble_ans_c.h" #include "nrf_ble_bms_c.h" #include "nrf_ble_cscs_c.h" #include "nrf_ble_gattc.h" #include "nrf_ble_ias_c.h" #include "nrf_ble_lbs_c.h" #include "nrf_ble_rscs_c.h" #include "nrf_ble_tps_c.h" #include "nrf_ble_wscs_c.h" #include "bsp_btn_ble.h" #define DEVICE_NAME "LEDBlinker" /**< Name of device. Will be included in the advertising data. */ #define MANUFACTURER_NAME "NordicSemiconductor" /**< Manufacturer. Will be passed to Device Information Service. */ #define APP_BLE_CONN_CFG_TAG 1 /**< A tag identifying the SoftDevice BLE configuration. */ #define APP_ADV_INTERVAL 1600 /**< The advertising interval (in units of 0.625 ms. This value corresponds to 1 sec). */ #define APP_ADV_DURATION 0 /**< The advertising duration (180 seconds) in units of 10 milliseconds. */ #define APP_BLE_OBSERVER_PRIO 3 /**< Application's BLE observer priority. You shouldn't need to modify this value. */ #define APP_BLE_CONN_CFG_TAG 1 /**< A tag identifying the SoftDevice BLE configuration. */ #define APP_FEATURE_NOT_SUPPORTED BLE_GATT_STATUS_ATTERR_APP_BEGIN + 2 /**< Reply when unsupported features are requested. */ static ble_gap_adv_params_t m_adv_params; /**< Parameters to be passed to the stack when starting advertising. */ static uint8_t m_adv_handle = BLE_GAP_ADV_SET_HANDLE_NOT_SET; /**< Advertising handle used to identify an advertising set. */ static uint8_t m_enc_advdata[BLE_GAP_ADV_SET_DATA_SIZE_MAX]; /**< Buffer for storing an encoded advertising set. */ static uint8_t m_enc_scandata[BLE_GAP_ADV_SET_DATA_SIZE_MAX]; /**< Buffer for storing an encoded advertising set. */ static void advertising_start(void) { ret_code_t err_code; err_code = sd_ble_gap_adv_start(m_adv_handle, APP_BLE_CONN_CFG_TAG); APP_ERROR_CHECK(err_code); } static void advertising_init(void) { ret_code_t err_code; ble_advdata_t advdata; ble_advdata_manuf_data_t manuf_data; manuf_data.company_identifier = 0xFFFF; manuf_data.data.p_data = (uint8_t *) "Hello"; manuf_data.data.size = 5; memset(&advdata, 0, sizeof(advdata)); advdata.name_type = BLE_ADVDATA_FULL_NAME; advdata.include_appearance = true; advdata.flags = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE; advdata.p_manuf_specific_data = &manuf_data; memset(m_enc_advdata, 0, sizeof(m_enc_advdata)); memset(m_enc_scandata, 0, sizeof(m_enc_scandata)); err_code = ble_advdata_encode(&advdata, m_enc_advdata, &m_adv_params.adv_data.len); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = sd_ble_gap_adv_data_set(m_adv_handle, m_enc_advdata, m_adv_params.adv_data.len, m_enc_scandata, m_adv_params.scan_rsp_data.len); APP_ERROR_CHECK(err_code); } static void gap_params_init(void) { ret_code_t err_code; ble_gap_conn_params_t gap_conn_params; err_code = sd_ble_gap_tx_power_set(BLE_GAP_TX_POWER_ROLE_ADV, m_adv_handle, 4); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = sd_ble_gap_conn_params_get(&gap_conn_params); APP_ERROR_CHECK(err_code); gap_conn_params.min_conn_interval = MSEC_TO_UNITS(20, UNIT_1_25_MS); gap_conn_params.max_conn_interval = MSEC_TO_UNITS(75, UNIT_1_25_MS); gap_conn_params.slave_latency = 0; gap_conn_params.conn_sup_timeout = MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS); err_code = sd_ble_gap_conn_params_set(&gap_conn_params); APP_ERROR_CHECK(err_code); } int main(void) { ret_code_t err_code; err_code = nrf_drv_clock_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL); err_code = nrf_drv_power_init(NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = nrf_drv_rng_init(NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = app_timer_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = bsp_init(BSP_INIT_LED, NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = sd_ble_gap_adv_set_configure(&m_adv_handle, &m_enc_advdata[0], &m_adv_params, &m_enc_scandata[0]); APP_ERROR_CHECK(err_code); gap_params_init(); advertising_init(); advertising_start(); while (1) { // Do nothing. } } ``` 该例子使用了 Nordic nRF5 SDK,实现了一个低功耗蓝牙广播包的发送。在 `advertising_init()` 函数中,定义了广播包的参数和内容,使用 `ble_advdata_encode()` 函数将广播包编码成二进制数据,并通过 `sd_ble_gap_adv_data_set()` 函数设置广播包数据。在 `advertising_start()` 函数中,启动了广播传输。 需要注意的是,该例子使用了 Nordic nRF5 SDK,如果您使用其他的嵌入式平台和开发工具,代码会有所不同。但是,低功耗蓝牙广播包的实现原理是相同的。
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