41908电机调试

MS41908M是一款用于网络摄像机和监控摄像机的镜头驱动芯片，这款芯片在海思等平台，一般 通过SPI总线来对电机进行控制。

在linux系统中，该芯片的驱动是按照字符设备驱动的框架来编写的。在硬件都ok的情况下，重点要关注 VD信号的处理。

简单的处理流程是这样的：

1、处理器产生中断，通知驱动程序去处理，在中断函数中，产生 VD信号。

2、VD信号有 了后 ，即可以 对电机进行操作。

3、之后，要关注镜头PI的寻找。

4、应用程序对电机的控制，简单来说 ，就是步长加方向去走动电机 。