没有激光雷达设备，只有无人机也可以生成真地形（DEM）和等高线（CAD）

0 背景介绍

很多没有激光雷达设备的用户，也想生成地形数据，这时我们可以想到目前各个行业都普遍在使用的设备----无人机。

伴随着无人机倾斜摄影技术的普及和发展，不仅让我们能够快速获取城市三维模型，还能提供高精度DSM和DOM数据。进而通过DSM转换成DEM数据已经不成问题，毕竟去除DSM数据里面的建筑、植被等人工地物，就可以得到DEM。

点云数据一般用于构建DEM数据、三维建模、农林普查、土方计算以及地质灾害监测等。较为常见的是用激光雷达点云数据提取地形，殊不知，用点云大师基于照片的航测成果也能构建DEM数据！

1. DEM结果展示

一般需要通过2-3个专业软件多步操作将点云数据处理成DEM和等高线数据，但我只需要1个！先看看我处理后的结果：

施工工地处理后的地形效果 

 原始数据效果

 2.操作过程

2.1 无人机生成点云数据

使用无人机航测成果生成点云数据

2.1.1 大疆智图构建点云

在大疆智图中可以用无人机采集的倾斜摄影照片数据构建las点云数据。

新建任务 → 可见光 →导入照片 → 配置参数 →选择生成点云 →勾选LAS格式

 

 

 2.1.2 CC（ContextCapture/Smart3D）构建点云

在Context Capture软件中加载倾斜摄影照片数据，先进行空三计算，在提交项目生产，在生产配置参数过程中：

·     目的：三维点云

·     格式：LAS

·     空间参考系统：选用正确的投影信息

 

 2.2 点云大师剔除地表、树木构建DEM

倾斜摄影结果 + 图新地球可达到没有激光雷达的航测成果，也能快速提取地面点构建DEM。

图新地球·桌面版实验室模块中包括强大的点云大师功能，可提供大量点云查看、分类和提取工具。包括三维视图、点云赋色、自动地面点检测和分类和点大小控制；地形表面生成，以及更多。

 2.2.1 点云大师导入点云数据

用图新地球的点云大师模块导入las格式数据。（PS：点云大师提供为点云数据赋予不同颜色信息功能，可以更直观的展示真实世界）

 2.2.2 点云大师提取地面点

不同点可能落在不同的对象表面，提取落在地面上的点，过滤掉没有落在地面上的点，将两者用不同颜色进行区分，进而就能得到地面的真正高度。并且可以单独显隐某个分类的点。

 

 

 2.2.3 生成DEM

点云数据完成地面点提取后，可以得到精准的地面点高程信息，通过这些高程值生成数字高程模型（DEM）。

 2.2.4 点云大师生成等高线

通过点云生成了地形后，再基于地形提取高精度的等高线。

 

 

整体操作下来，我们只用到了图新地球·桌面端这一个软件，就可以将倾斜摄影数据生成DEM数据。通过点云数据提取的高精度地形（DEM）和等高线数据，都可以通过图新地球导出，并随时应用到你的其他工作环节中。