FREERTOS任务的理解（一）

FREERTOS任务的理解（一）

以我自己个人的经历来说，我也是从单片机过来的（也非科班出身），一开始接触这个freertos感觉特别抽象，很难理解，所以我希望写一篇文章来解释清楚，同时也做个记录。在正式的代码分析之前，先写一些帮助理解的东西。

我们知道任务是一个无限循环的函数。我们先思考如何从一个函数切换到另一个函数。

如何切换呢？

我相信大家肯定在编写c语言时都用过函数调用，这个非常简单对吧。比如

int  main()
{
    
    func();
    return 0;
}

这样就从一个主函数跳到另一个函数，但是这背后做了哪些事情呢