课程小结——灰度直方图、Haar-like、HOG、LBP和PCA

一、灰度直方图

   单个像素灰度分布的一阶统计量。纹理是灰度在空间以一定的形式变换产生的图案，直方图是描述图像中像素灰度级分布的工具，可以用直方图或其统计特征作为图像的纹理特征。灰度具有一定的稳定性，对大小、方向都不敏感，能表现出相当强的鲁棒性。在医学图像中，大多是灰度图像，基于灰色直方图的特征提取是医学图像颜色特征提取中的一个典型算法。

    基本概念：1.灰度级L 包括纯黑、纯白和其间的无数级灰度，这里取L=256;  

              2.灰度值Zi 灰度图像在计算机中的表示是一个M*N的二维矩阵，一个像素点i就对应着矩阵中相应位                          置的灰度值Zi。由于灰度级为256，所以灰度值范围在0-255间，0代表黑，255代表白。

              3.h(i) 直方图中统计的灰度为Zi的像素个数

              4.p(i) 归一化直方图灰度级分布中，灰度为Zi的概率。与h(i)的关系为：p(i)=h(i)/sum(h(i))

    常用统计特征：可以参考http://blog.csdn.net/whuhan2013/article/details/53995718

    输入图像如下，绘制的灰度直方图及计算出的统计特征如下。