/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization

@Ubuntu18.04 编译ORB-SLAM3报错
如图：
解决方法：
需要安装boost库，
（1）下载boost库，推荐使用1.7.0版本
（2）进入到自己的目录，解压：

bzip2 -d boost_1_70_0.tar.bz2
tar xvf boost_1_70_0.tar

3）之后进入boost目录
cd boost_1_60_0/
./bootstrap.sh之后会产生bjam和b2两个工具
sudo ./b2 install（确定已经安装了g++与gcc,此过程会花费一些时间）
这个时候你的/usr/local/include下会产生boost的头文件，
/usr/local/lib下面会产生boost库
（4）切换到cd /etc/profile.d目录下，使用超级用户创建文件boost.sh，里面添加如下内容

#!/bin/sh
BOOST_ROOT=/home/Lyndon/boost_1_70_0（boost的解压路径)
BOOST_INCLUDE=/usr/local/include/boost
BOOST_LIB=/usr/local/lib
export BOOST_INCLUDE BOOST_LIB BOOST_ROOT

修改boost.sh的权限 sudo chmod +x boost.sh，执行source boost.sh

安装好boost库后，再编译ORB-SLAM3成功