提问AI：详细描述一个非单片机制作的简易直流有感无刷电机（BLDC）驱动器电路方案

一个简易的直流有感无刷电机（BLDC）驱动器电路方案如下：

1. 电源模块：首先需要一个稳定的直流电源，通常为12V或24V。为了确保电流和电压的稳定性，可以使用线性稳压器（如LM7805）或开关稳压器（如LM2675）。

2. 滤波模块：由于电源输出的电压和电流可能存在一定的波动，因此需要使用滤波电容来平滑电压和电流。在电机驱动器中，通常会使用四个电解电容，分别安装在电源输入端和电机输出端。

3. 电感模块：为了提高电机的效率和减小噪音，需要在电机内部安装一个较大的电感。根据电机的额定电流和工作频率，选择合适的电感值。将电感安装在电机轴上，与转子磁极对齐。

4. 霍尔传感器模块：霍尔传感器用于检测电机转子的位置信息，以便控制器可以根据位置信息调整PWM信号的占空比，从而实现对电机的精确控制。霍尔传感器通常安装在电机轴上，与转子磁极对齐。

5. 控制器模块：控制器是整个驱动器的核心部分，负责接收来自霍尔传感器的信号，并根据预设的控制算法生成PWM信号。控制器可以是微控制器（如Arduino、STM32等），也可以是专用的电机驱动器芯片（如L293D、TB6612FNG等）。控制器还需要与滤波模块、电感模块和电源模块进行通信，以实现对整个系统的控制。

6. PWM发生器模块：PWM发生器用于产生驱动电机的PWM信号。根据控制器的要求，可以选择不同的PWM频率和占空比。PWM发生器可以是一个模拟电路（如运算放大器），也可以是一个数字电路（如微控制器的定时器）。

7. 保护模块：为了确保驱动器的安全运行，可以在电路中加入一些保护功能。例如，当电机过载时，可以限制PWM信号的占空比;当电机过热时，可以断开电源;当控制器出现故障时，可以锁定PWM信号等。保护模块可以是一个继电器或光耦等元件。

总结一下，这个简易的直流有感无刷电机（BLDC）驱动器电路方案包括以下几个部分：电源模块、滤波模块、电感模块、霍尔传感器模块、控制器模块、PWM发生器模块和保护模块。通过这些模块的组合和协同工作，可以实现对电机的精确控制和保护。