BLDC驱动刹车电路、能量泄放电路

本文详细讨论了STM32在BLDC飞控中的性能,涉及制动方法(包括MOS泄放电阻、刹车电阻、能量回收、反向刹车),以及针对高电压电流的驱动解决方案,如IGBT在高压领域的应用。

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不同STM32的性能;

APM2.8飞控整合资料:

APM2.8飞控说明书 · GitBook

BLDC的制动首先要考虑MOS的泄放电阻的选择,参考前面博客。

刹车电阻制动:

如图所示就是一种通过功率电阻耗散电机制动过程中产生电能的电路。因为功率电阻在这个电路中起到的作用是让电机快速制动,所以也叫刹车电阻。电机制动过程如下:

关闭Q8MOS管,切断电源供电。此时电机失去供电,电机靠惯性

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