不同STM32的性能;
APM2.8飞控整合资料:
BLDC的制动首先要考虑MOS的泄放电阻的选择,参考前面博客。
刹车电阻制动:
如图所示就是一种通过功率电阻耗散电机制动过程中产生电能的电路。因为功率电阻在这个电路中起到的作用是让电机快速制动,所以也叫刹车电阻。电机制动过程如下:
关闭Q8MOS管,切断电源供电。此时电机失去供电,电机靠惯性
不同STM32的性能;
APM2.8飞控整合资料:
BLDC的制动首先要考虑MOS的泄放电阻的选择,参考前面博客。
刹车电阻制动:
如图所示就是一种通过功率电阻耗散电机制动过程中产生电能的电路。因为功率电阻在这个电路中起到的作用是让电机快速制动,所以也叫刹车电阻。电机制动过程如下:
关闭Q8MOS管,切断电源供电。此时电机失去供电,电机靠惯性